Robot
Så byggde jag notswatbot
Jag började med en militär överskott inhägnad, slipat och målat den med krylon skrynkla finish. Custom ihop spår systemet från delar hittade på Ebay, några lynxmotion spår. (NAV hade att borras för att matcha upp med actobotics hubbar. och actobotics kopplingskomponenter att rada upp lager och axlar, och bifoga frammåt spåren. Jag använde några planetariska växelmotorer med precis rätt vridmoment och varvtal (jag försökte flera motorer av olika betyg och bosatte sig på dessa) 82 rpm, globe motorer, den typ som används för att skifta en överföring in i 4 x 4, inte den tystaste men gott om kraft att avvara. Jag konstruerade robotarm med en servo växellåda för hiss och en servo block att rotera parallell gripdon, allt från servo staden. Hjulen var monterade på baksidan att hålla den från att välta baklänges när man går upp trappor och en pittman gearmotor med servo staden avfasning växlar och kedja/drev ger det en extra lite klättring makt eftersom det fanns mycket lite yta för spåren att greppa när du först startar klättringen. Sedan läggas i botten montera växellådan med spt 400 tilt system (uppgraderade servo till hitec hs7955tg att hantera den extra vikten av kamerahuvudet)
Kamerahuvudet har tre kameror inklusive en frammåt inför styrelsen kamera med IR-led array för mörkerseende, en rearview och en hd zoom kamera med en rc kamera kopplat och på skärmen Visa modul visar operativa tid och batterispänning. videosignalen överförs tillbaka till operatörer position med en Hobby King lång räckvidd sändare. För närvarande är det manövreras med en radiolink AT9 och spektrum DX6 sändare, kör en Roboclaw 30a controller som jag inte har färdig montering/programmering xbee/arduino sändaren. Men jag kunde inte vänta längre till prov den ute. :)