MANUELL / AUTONOM kontroll ROBOT (med SENSOR FUSION teknik) (4 / 12 steg)
Steg 4: Ansluta sensorer med ARDUINO
Sensorn jag använder är en PING ultrasonic sensor på grund av hög tillförlitlighet och lägre pin räkna jämfört med HC-SR04 som är en 4-pin sensor, som den har separat stift för inkommande och utgående signal, medan ping använder samma PIN-koden för ingång och utgång. Även jag fick det gratis så varför köpa en annan!
Jag kommer att berätta hur du ändrar koden för 4 pin sensor senare i kodavsnittet. Produktionen innebär att modulen sensorn kommer att vara upphetsad av Arduino att avfyra ultra sonic pulsen och input innebär att den reflekterade vågen kände av sensorn matas till Arduino. Anslut den signal stiftet till stift 8 på Arduino. Eftersom vi måste använda ett begränsat antal strömkälla kommer vi dra ström från Arduino; Så Anslut 5V pin av sensorn till föraren bakbord 5v leverans (från THE ARDUINO) och GND till marken av föraren ombord. Om du använder en drivrutin modul, göra en gemensam 5V ta bort punkten och slipad anslutning för dessa två. Också ansluta makt leverans pin av modulen DTMF bröd styrelsen strömförsörjningsenheten. På samma sätt ansluta utgångsstift I.R. sensorn till stift 11 och 12 enligt koden.