Mini Robot Platform (1 / 16 steg)
Steg 1: Beställa delar från Amazon, McMaster Carr, Polulu, Sparkfun, etc.
Här är Bill of material att göra basen versionen:
Amazon:
x2 redskap motorer:
http://www.Amazon.com/30RPM-Shaft-metal-Gearwheel-...
x1 lithium Ion Battery:
http://www.Amazon.com/Keenstone-Battery-Channel-qu...
x1 ATMEGA 328 Pro Mini 3.3V:
http://www.Amazon.com/Diymall%C2%AE-Atmega328-Atme...
McMaster Carr:
x1 hårdvara för mini redskap låtar:
http://www.McMaster.com/#Orders/=12860z7
Polulu:
x1 motor Driver:
https://www.Pololu.com/Product/2135
x1 IR-hinder detektering Sensor:
https://www.Pololu.com/Product/1132
Sparkfun:
FTDI Breakout till programmet Mini Pro styrelser:
https://www.Sparkfun.com/products/9873
Digikey:
x2 reflektans sensor
https://www.digikey.com/Product-Search/en?keywords...
Tillägg:
Adafruit:
Möjliggör solar laddning av Adafruit litium ion batterier med en 6V solcell:
https://www.adafruit.com/products/390
RGB-Sensor:
https://www.adafruit.com/products/1334
Polulu:
Kompass modul:
https://www.Pololu.com/Product/2127
Solarbotics:
33x37mm solpaneler som kunde arbeta med laddaren Adafruit:
https://solarbotics.com/Product/scc3733/
Trevlig liten redskap motor som själv centers och kan drivas av en ATMega pin att sänka en penna, till exempel:
https://solarbotics.com/Product/gm10/
ANDRA:
Jag rekommenderar att få några mycket fin tråd. Jag föreslår att kolla Mika Satomi och Hannah Perner-Wilsons primer på att hitta fin tråd: http://www.kobakant.at/DIY/?p=514