Mobil Robot Arm DoArm S7 av wifi Arduino uno r3 (1 / 7 steg)
Steg 1: Robotarm
Nu, den industriella 6 dof robotarm används flitigt i många engineering
program, automatisk fogning, montera och så vidare. Här, tas ABB modell "IRB4400" som ett exempel att visa den DoArm modellen. Denna robotarm är utvecklade och undersökte baserat på ESPduino (kompatibel med Arduino UNO R3 med WiFi) och 2-sätt motor & 16-sätt servo driven styrelse från doit företag och denna arm kan styras för att rycka på en artikel helt enkelt med hjälp av wifi. DoArm har följande funktioner:
(1) det är en mini modell, jämfört med ABB IRB4400, visas i figur 1.
(2) den styrs av WiFi baserat på ESP8266 SOC;
(3) i kontrollprogrammet kan felsökas av inbyggda Telnet gränssnittet, och kan uppdateras av OTA;
(4) den styrs av den inbyggda robotic omvända kinematik algoritm, som kan flytta robotarm slutet i den cartesianska och verktyg koordinater.