Mobil Robot Arm DoArm S7 av wifi Arduino uno r3 (3 / 7 steg)
Steg 3: Installation för mobil robotarm
I våra officiella webbplats http://bbs.smartarduino.com/,
Vi har lagt upp installationen för tank chassit (http://bbs.smartarduino.com/forumdisplay.php?fid=22) och DoArm (http://bbs.smartarduino.com/forumdisplay.php?fid=21). Observera att när du installerar robotarm, man bör installera metall struktur och servo på samma gång. Eller vi kan inte installera robotarmen normalt. Innan du installerar servo, bör vi notera den ursprungliga platsen. För att underlätta den senare programmet låt servo på medellång plats, dvs låt 90 graders som medium standardplats. Vid detta tillstånd börjar vi installera robotarm. Komplett siffran visas i figur 3.
http://www.smartarduino.com/doarm-S6-6-DOF-robot-a...
Efter installera metal robot arm och tank chassit, i nästa
steg, vi skall installera den ESPduino developbaord kit. Sedan låta servo förlängningskabeln ansluta till drivna styrelsen. Om servo förlängningskabeln inte är för lång, kan anslutas med dupont kabel och sätt in i styrelsen. Visst, vi kan tilldela kanalen slumpmässigt, de kan bestämma inställningen kanalen i programmet. Den färdiga mobil robotarm visas i figur 4.