Mobil Robot Arm DoArm S7 av wifi Arduino uno r3 (2 / 7 steg)
Steg 2: Produktbeskrivning
DoArm har följande funktioner.
(1) etikett och initiera
Efter installationen, först måste vi märka platsen för servo att bekräfta den initialiserade platsen när servon börjar arbeta. På samma gång, att göra säkerheten flytta utrymme för att bekräfta metallstommar och servon.
(2) enkelverkande kontroll
ESPduino styr 16-sätt servo på driven ombord av I2C. Vi kan göra kanalen på den drivna styrelsen motsvarande 6-axliga servon och griper servo, respektive.
(3) multi-axlig kontroll
Av D-H ansluter-rod matrix, kinematik ekvationen kan ställas in, och sedan kan vi lösa omvänd kinematik ekvationen för att kontrollera förflyttning av robotarm slutet.
(4) människa-dator interaktion av Telnet
När vi in en Telnet servo med ESPduino för att inse funktionen av människa-dator interaktion, och sedan kontrollera robot arm och staten displayen.
DoArm robotarm visas i figur 2. Robotarm styrs av ESPduino och driven brädet genom WiFi mellan ESPduino och router. Genom detta sätt styrs robotarm med PC eller APP i mobiltelefon.
För att inse ovanstående funktioner, vi bör ha följande
material, ESP8266 SOC ESPduino utveckling styrelsen, mikro-USB-kabel, 2-sätt motor & 16 motor servo driven styrelse, robotarm och tass.