Modding en tank för trådlös kontroll (2 / 9 steg)

Steg 2: Starta hacking

Nu du fick kolla in något: leta efter några kondensatorer ansluten direkt till stiften i varje motor som du kan se. Om det finns ett tak på en motor, är det mycket troligt för dem att ha en alla. De är där för att minimera bullret kommer från motorerna.
Om du använder en motor styrkort, som har strömbegränsning, måste du dock ta mössor av. De fungerar som kortslutning vid start, när de är i urladdat tillstånd. Du kan klippa bort, dem eller du kan ta dem av fint med en lödkolv, det är till dig.

För att ta bort de från spår driver motorerna, måste du ta växellåda omslaget av, ta ut motorn, fäst locken ut och sätta allt tillbaka. Jag måste säga, att sätta motorn tillbaka på plats var inte alltför lätt, men det matchar plast perfekt.
Klippning den kvarvarande landskamper är lätt, du slipper hantera krånglig vinklar, eller konstiga motor innehavare.

Okej, är mössor avstängda, nästa sak är att hacka i vår motor controller med imp på den.
Styrelsen pin huvuden är markerade i silkscreen lager, DC motor stiften lätt kan identifieras. Måste du ansluta din DC-motorer till de, eller motsvarande stift på brädan motor controller. Finns det bara DC motorer i min tank, ledningar som inte var riktigt svårt att räkna ut. Jag satte några motstånd ben i 0.2" header hålen, och ansluten dem med kvinna-till-kvinna-kabel DC utgångarna.
Eftersom jag hade fem motorer i mitt akvarium, har jag till tillägga en ULN buffert för att driva femte. Dessa är faktiskt gjorda för steppers, men de är lika bra för DC motorer också.
Motorn som gör skyttet hända är det enda som behöver rotera endast i en riktning, valde jag att vara en driven av ULN styrelsen. Jag ändrade koden för en servo utgång för att ge ut en konstant "1" eller "0" när kontrollen av den C# app sais så, och anslutna att en ULN ingång. Shooter motorn var knuten mellan coresponding ULN utdata och marken.
Buffringen behövs, eftersom servo utdata kan ge strömmar endast upp till 20mA, men våra DC-motor drar naturligtvis mer.
ULN2003 har en märkström 500mA varje utgång, som är mer än tillräckligt för oss.

Den motoriska styrkort måste drivas att detta ska fungera. Jag hade ett batteri av 9.6V i tanken som standard, jag använde som för att driva min styrkort, som hade en spänning consraint: Vin måste vara under 11V.

Om du har oklarheter om de anslutningar som behöver göras, se bilden från det här steget.