Modding en tank för trådlös kontroll (5 / 9 steg)

Steg 5: Skriva firmware för imp

jag kan inte riktigt berätta historier om firmware, det talar för sig själv. Det tolkar ingångar från HTTP i noden, och omvandlar det till I2C kommandon, som kan tolkas av två vågform kör IC-s. H broarna VCC ingångar är knutna till dessa IC-s alltför, bron kan anges till normal driftläge eller i viloläge, minimera strömförbrukningen.
I mötesplaneraren tryck på "Lägg till nod" och välj HTTP i listan som visas. Efter det, kopiera länken till din version av C# app.
Jag fick min metoden http post från webben. Jag gjorde några smärre ändringar på det, bara för att passa mina behov bättre.
När du är klar med denna del, helt enkelt dra en pil genom att dra ett plustecken visas i övre högra hörnet på noden imp.

Skriva koden är själv den del som är den mest tidskrävande. Jag tog exempel från deras forum, de visade sig vara användbar. Jag har också haft hjälp från en kollega till mig med stor erfarenhet i programmering.
Låg nivå programvara krävs inte här, de funktioner som tillhandahålls av IMP är mer än tillräckligt för att få den här arbetande.

Koden jag skrev är förmodligen långt ifrån optimal, men det var inte mitt mål.
Jag tillägnar instructables följande steg för att beskriva IMP sida grejer för varje typ av motorer.