Modding en tank för trådlös kontroll (8 / 9 steg)
Steg 8: Stepper kontrollerande funktion
Denna funktion har inte slutförts ännu, antal steg inte kan anges, eftersom vi inte vet om antalet impulser som var sen't av PCA9685. Men tillåter parametern mode oss att styra genom med tre metoder nämnde tidigare.
Det fungerar i båda riktningarna.
Wave-enhet
När du använder detta steg läge för att köra nummerlistan, blir bara en fas aktiveras vid en viss tidpunkt. Antalet steg är lika som det skulle vara med full steg drive-läget, men vridmomentet är betydligt lägre än det nominella vridmomentet.
Fullständig steg enhet
Detta är den vanligaste metoden, när det gäller att driva stegmotorer. Två faser är alltid på, och motorn kommer att ha full nominella vridmoment.
Halvt steg enhet
Halva kliva används ofta för att öka vinkelformig upplösning. Eftersom enheten växlar mellan "en fas på"-"två faser på", att det ha mindre vridmoment vid den punkt, där bara en fas är påslagen. Viss ersättning kan göras med ökande den aktiva slingrande nuvarande.
Som sagt, vi vet mycket om denna controller, nu Låt oss se hur det fungerar!