Ordet dammsugare robot. Version #13

denna robot har vertikala behållare som samlar damm med 12 volt svalare turbin.

De flesta delar köptes på eBay.

Den styrs av Arduino ombord med mycket enkla algoritm.

3 till 6 volt motorer används för att flytta. H-Bridge motor driver på HG7881 - en styrelse som styr motorer.

Base gjordes från plast kök ombord - mjuk nog att vara borrad, sågas och skära utan mycket ansträngningar.

Litiumbatteri (med solceller) ger 5 volt och möjliggör för att arbeta roboten ungefär en timme.

Step-up krets ger 12 volt till en turbin som samlar damm. Denna krets är gjord med hjälp av standard design av MC34063 och induktion.

Nackdelar:
Alltför lång - mer än 12 centimeter (bör vara 11 cm maximalt att gå under en soffa).
För långsamt - har växeln monterad på motorer för hög.

Andra nackdelar kan fastställas:
tunn stötfångare, enkla algoritm för att flytta, ingen sensor på fastnar.

Relaterade Ämnen

Ordet dammsugare robot - kontrollerad av Arduino med motor sköld

golvet dammsugare robot. Version #16.Denna version ackumulerade positiva erfarenheter från tidigare versioner.Material och komponenter:1. Arduino ombord;2. Arduino Motor sköld;3. två motorer med växellådor (3 volt, ~ 100 RPM);4. två hjul eller två al...

Ordet dammsugare robot - kontrollerad av Arduino med motor sköld, med tryckta motor-hjul

golvet dammsugare robot. Version #17. Försök att göra det enklare.Roboten flyttas av små DC motorer inbyggd motor-hjul tryckt på 3D-skrivare:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Komponenter:Arduino med motor-motor-sköld;Turbinen för datorn svalare,...

Goosestepping Robot Version 2

Denna robot är ganska ofarliga men jag är glad att kniven var inte på det när det föll. Detta är lite mer robotish version av min första goosestepping robot; den har en Sr04 ultrasonic sensor, lite riktad förmåga med en modifierad servo för 360 grade...

TELEPRESENCE ROBOT Version 2 (DIY AVATAR)

Jag presenterar REGO version 2, (se versionen 1 här:)Denna nya version är gjord med hallon-pi, en Arduino, mobile router och motoriserade HD-kamera. Målet med att använda tegel befintlig teknik och kombinera dem för att skapa en avatar robot. Denna r...

Hur man gör skrivbords dammsugare robot

inte så länge en sedan, började jag söka Instructables för att hitta hur man bygger ett hinder att undvika robot, då jag fick en idé att bygga en miniversion Irobot dammsugare. Utvecklingsprocessen äger ca 3-4 månader sedan jag var tvungen att räkna...

Gyroskopiska precessionen Robot (Version 2)

detta är en liten hög kliva robot som rör sig framåt baserat på precessionen av en snabb spinning gyroskop rotor. Den är baserad på arbete av John Jamesons Gyro Walker.Bild 1: bild på min fungerande robot. Det är radiostyrd med en ESC för att styra v...

Dansa dansa Roverbot! Bygga en ljus aktiveras dans Snap kretsar programmerbar Robot.

i detta Instructable du lära dig hur man bygger en ljus aktiveras dansande Snap kretsar programmerbar robot. Först lär du dig att installera PICAXE programmering Editor (PICAXE är mikrokontroller eller datorn hjärnan för din dans dans Roverbot). Däre...

Hur man bygger en Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

detta är skalbagge robot instructables revisited a la MythBusters stil!Ursprungligen gjorde jag en instructables om min skalbagge robot version 1.Nu är det dags att visa dig en ny version av denna underbara robot. Denna nya version är mycket lättare...

K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.

OBS:I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.FunktionerRobust trä (MDF) och akryl designHelt mikroprocessorstyrda anv...

SUPER ENKEL NYBÖRJARE ROBOT II (ARDUINO UNO VER.)

Detta "vänners kompatibla är baserad på min ganska populära SUPER enkel nybörjare ROBOT" vänners kompatibla. Efter många, många förfrågningar att tillhandahålla en uppdaterad version Arduino, är här det!Jag skapade detta Instructable, och dess f...

LEGO Nintendo 64 transformatorer

skapad speciellt för leksak tegel tävlingen sommaren 2013, jag presenterar för er min senaste LEGOformers: Ultra Hexacon och Tetragon, transformerande Nintendo 64 och controller, tillsammans med deras omvandla spelet pak hantlangare Hot-Shot, och Mec...

Bygga en POG thrower!

Här är en intressant intructable. Den använda POGs.Jag är säker på att många människor kommer att fråga "vad fan är en POG?"POG var ett spel som är mycket populär på 1990-talet. Kolla nästa steg för detaljer.Om du är till lat att klicka Nästa st...

Skapa en Instructables Keychain

eller: hur man ger någon patch ett örhänge.Jag vann denna korrigeringsfil över ett år sedan för alla hjärtans dag tävlingen, men jag har aldrig uttrycka det på något eftersom jag inte kunde hitta något tillräckligt svalt för att vara värdig Instructa...

Geoweaver: En vandrande 3D-skrivare Hexapod

Geoweaver är en student utformade (teammedlemmar Jia Wu, Mary Sek och Jeff Maeshiro) robot skapad i Kreativ arkitektur maskiner avancerade alternativ studion på Kalifornien högskolan för konst (CCA) i San Francisco, Kalifornien, undervisas av Jason K...

Seg... pinne.

Gör det själv själv-balansera... saker... har funnits nästan lika länge som kommersiella självbalanserande saker. Uppenbarligen de hemlagade versionerna är inte som släta, tillförlitlig, eller felsäkra som äkta, men de är fortfarande ganska fängsland...

En annan papp robot--dammsugare med Arduino

Detta är enkel robot--dammsugare kontrolleras av Arduino.Detta kan vara ännu enklare om istället för turbin- och damm-bin - använda en kök vävnad eller en bit av syntetmaterial.Steg 1: Nödvändiga komponenter ArduinoenMotor-shield - kontroller motorer...

Lägga till ett ultraljud sonar i robot dammsugare

Sonar LV-MaxSonar-EZ1 testas.Mer än en sonar kan anslutas sådan långt.Kontrolleras av Arduino med motor sköld.SONAR är ansluten till analoga ingångsstift.Projektet är på GitHub https://github.com/satr/Robot-vacuum-cleaner-controlled-by-Arduino-and-mo...

Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version

Detta projekt bygger bort av DIY Robotic Hand instructable finns här. Att vara en dålig högskolestudent emellertid, jag hade inte råd att dela ut ~ $500 för en 3D tryckta hand och en annan $50 för servon. I anges för att revidera ett billigare altern...

Carlitos' projekt: Trådlös tal-kontrollerade Arduino Robot

Vi alla drömmer om att ha apparater och maskiner som kan lyda våra röstkommandon. Nåväl, låt oss ta det första steget mot att göra detta hända och bygga en tal-kontrollerade Arduino-baserad mobil robot.Du kanske tänker att göra sådan robot måste vara...