Ordet dammsugare robot. Version #13
De flesta delar köptes på eBay.
Den styrs av Arduino ombord med mycket enkla algoritm.
3 till 6 volt motorer används för att flytta. H-Bridge motor driver på HG7881 - en styrelse som styr motorer.
Base gjordes från plast kök ombord - mjuk nog att vara borrad, sågas och skära utan mycket ansträngningar.
Litiumbatteri (med solceller) ger 5 volt och möjliggör för att arbeta roboten ungefär en timme.
Step-up krets ger 12 volt till en turbin som samlar damm. Denna krets är gjord med hjälp av standard design av MC34063 och induktion.
Nackdelar:
Alltför lång - mer än 12 centimeter (bör vara 11 cm maximalt att gå under en soffa).
För långsamt - har växeln monterad på motorer för hög.
Andra nackdelar kan fastställas:
tunn stötfångare, enkla algoritm för att flytta, ingen sensor på fastnar.