Goosestepping Robot Version 2
Denna robot är ganska ofarliga men jag är glad att kniven var inte på det när det föll. Detta är lite mer robotish version av min första goosestepping robot; den har en Sr04 ultrasonic sensor, lite riktad förmåga med en modifierad servo för 360 grader, Arduino Uno och två servon att ge vandrande rörelse. Kniven är egentligen bara en motvikt utan vilken roboten inte skulle flytta. En annan servo öppnar och stänger leg(s).
Gjorde den robot ram från kartong och hotglue. En löjlig användning av robotdelar var men roligt att göra. Jag har planer för version 3 genom att ersätta mekanismen som motvikt med något annat.
Jag gjorde en liten fäste att hålla batteriet högt upp så att servo inte skulle
måste arbeta hårt för att öppna och stänga benen.
Jag är ganska stolt över hjulet, en kapsyl med vissa mousepad för däckmönster. Det var också först
tid jag ändrade en servo för 360 graders rotation och det lossnade fint.