Övervakaren för trådlös trafik tank robot baserad på raspberry pi (5 / 5 steg)
Steg 5: Installera tank chassit utifrån raspberry pi
Efter framgångsrikt debug kameran, då vi kan installera
tank chassit utifrån raspberry pi utveckling styrelsen.
1. enligt kopplingsschemat ovan, ansluta tank chassit och raspberry pi sköld.
2. kör "stream.sh" på katalogen rpi.
PI sudo./stream.sh
Om misslyckas, då kanske en tidigare process
arbetar. Sedan kör "ps" att kontrollera processen och det ID-nummer. Sedan använda "kill -9" att döda processen.
3. kör "camtank.py" i källprogrammet rpi.
PI python cantank.py
Obs: "HTTP Server garanterad leverans på" är den
övervaka IP adress rpi-baserade monitor. I det här exemplet IP är http://192.168.1.114:8000.
4.
Använd PC eller telefon och logga in webbläsaren att mata in rpi-baserade monitor IP-adressen. Sedan har vi
Usrname och lösenordet är cambot.
5. genom att använda knappen framåt och vänster/höger, kan vi styra tanken.
Fäst koden: cambot.zip