PerfEGGct: (Över) Engineering perfekt löskokta ägget (9 / 9 steg)
Steg 9: Sista enhet
Efter hundratals tester och dataanalys kunde vi bestämma äggula konsekvens med 80% noggrannhet. Om du vill veta mer om programvara algoritmer bakom detta projekt, besök vår Github.
Genom detta projekt, vi lärt oss många värdefulla lärdomar i hårdvara utveckling. Integrationen av mekaniska och elektriska komponenter är lätt när en person gör det, men i praktiken finns det flera personer som arbetar på komponenterna design. Att kunna utforma mekaniska komponenter med elektriska hårdvara i åtanke och vice versa är en väsentlig fördel av att vara i mekatronik, eftersom det minskar den mängd huvudvärk och fram och tillbaka som krävs vanligtvis mellan de två divisionerna.
Den huvudsakliga takeaway Vi hittade är att den mekaniska konstruktionen orsakar en kraftig påverkan på elektronik och programvara. Vi trodde det skulle vara trivialt att mäta våren svängningen och korrelera det med äggula konsekvens, men frågan var att många andra frekvenser plockades upp av accelerometern (dvs. jitter av våren i vila). Detta gjorde det svårt att tillförlitligt sätt fastställa äggula konsekvens sedan mätningarna innehöll mycket mer frekvens information än bara effekten av äggula konsistens. I allmänhet, elektriska och programvara kan inte system fungera effektivt om det mekaniska systemet är skräp.