PerfEGGct: (Över) Engineering perfekt löskokta ägget (7 / 9 steg)
Steg 7: Mäta ägg svängningar - rättegången #2
För våra andra iteration vände vi oss till med en 3-axlig accelerometer. Med hjälp av acceleration för att mäta svängningar ökade komplexiteten i analys, men det förenklad radikalt mekanisk konstruktion. Med denna design var den enda externa bidragen till svängningarna tre kablar förbinder accelerometer Vcc, GND, och y-axeln. Även om denna metod var betydligt bättre att låta oinskränkt svängningar, styvheten från använder 20 AWG fortfarande var för hög och lagt till märkbar styvhet i roterande våren.
Så började vår strävan efter tunnaste trådarna möjligt! Föreslagit att använda tunnare och mer flexibla ledningar skulle minska mängden roterande motstånd till våren. För att testa vår hypotes, vi klädde 18 AWG stranded wire och extraheras de enskilda delarna att använda som sladdar. Eftersom dessa trådar utsattes nu, lindade vi dem med Kapton tejp eftersom det var den tunnaste isolerande material vi hade. Trots risken för kortslutning vår krets med dessa trådar, förbättrad det kraftigt gratis svängningarna av våren. Nästa dag, köpte vi en spole av 32 AWG magneten binder att ersätta DIY Kapton tejp trådarna (av säkerhetsskäl).