PMod Racing linjalen! (10 / 15 steg)
Steg 10: Montera PmodACL
Detta var förmodligen den enklaste delen av projektet. PmodACL använder SPI att kommunicera med ett värdsystem, så allt jag gjorde var att bekräfta att en Pmod portar på chipKIT Cmod använde SPI, som i detta fall råkade vara huvudet J2, och sedan infogas Pmod till hamnen, se till att den är pin 1 matchas med pin 1 på skärmen chipKIT silk.
Men varför har PmodACL alls? PmodACL är en accelerometer modul med några inbyggda avbryta funktioner som du kan programmera att utlösa när en viss acceleration villkoret är uppfyllt. Jag ville ha denna racer för att kunna stoppa när den slog ett objekt, som vägg, snarare än att köra in i en vägg eller ett hörn och dränering det är batteriet som det fortsätter att snurra det är hjul uselessly. Genom att ha racer får en plötslig förändring i acceleration genom att träffa en vägg, skulle ett avbrott skickas till mikrokontroller, som skulle serva mellanjobbet och berätta de två DC-motorerna att sluta köra.