PMod Racing linjalen! (12 / 15 steg)
Steg 12: Första placering av framhjulen
Jag beslutade att dela lite av felsökning som jag var tvungen att göra samtidigt som arbetar med detta projekt. Efter att framaxeln, tänkte jag att allt jag behövde göra var att sätta det på framsidan av racer, prova några känslighetsinställningar på PmodACL tills det upptäcktes gupp korrekt och då skulle jag vara bra att gå.
Vad jag inte anser är att med hjulen placerade ända framtill (med axeln som hålls på plats med eltejp) är att när racer träffar en vägg, det skulle helt enkelt försöker köra rakt upp väggen och inte gör det eftersom hjulen var så långt fram. Hoppsan. Visar sig en behövs en bättre placering så att den inte köra upp en vägg, men slog också fast tillräckligt så att accelerometern skulle utlösas, berättar mikrokontroller att stoppa motorerna.