PMod Racing linjalen! (8 / 15 steg)
Steg 8: Ledningar PmodDHB1 på chipKIT Cmod sida
ChipKIT Cmod ger 4 GPIO (general purpose input/output) signaler behövs för att ordentligt kontrollera Dual H-bron så att de två DC-motorerna kan drivas som önskas. Jag visste att jag ville ha fyra signalerna vara på sidan av linjalen med avsnittet wirewrap så att jag kan enkelt ansluta dem till PmodDHB1.
Ta en titt på pinut diagram för chipKIT Cmod, särskilt på pins 21 genom 40, letade jag efter 4 stift som kan utföra en digital skriva och inte delar en pin med rubriken Pmod J1. Anledningen till att undvika rubriken Pmod J1 är eftersom det är där PmodACL, som använder SPI för att kommunicera, att ligga, så jag inte ville ha några motstridiga signal stift. Ytterst, Detta resulterade i mig att välja stift 22, 26, 27 och 29 som min GPIO signaler för PmodDHB1.
För att faktiskt göra anslutningarna mellan Cmod och Pmod dock, jag slutade skarvning några kablar (till en kortare storlek för bekvämlighet) så att jag kunde använda honkontakter för att ansluta till rubriken Pmod och lödda individuella manliga pins till lämpliga rad platser på linjalen för att matcha de Cmod pin platserna.
Kom ihåg att sedan löda PIC32 stiften i Cmod till linjalen också--jag definitivt glömde att göra det första gången och blev väldigt förvirrad om varför min motorer inte svarar på de signaler som kommer från Cmod.