PMod Racing linjalen! (7 / 15 steg)
Steg 7: Mount och tråd upp PmodDHB1
PmodDHB1 är en dubbel H-Bridge modul att jag beslöt att använda så att jag kunde kontrollera både DC-motorer som behövs. För att montera en PmodDHB1 på den baksida axeln, fann jag att jag behövde göra var att ta båda uppsättningar av ledningarna kommer från DC-motorer och bifoga dem till respektive kärl på Pmod; Detta gav tillräcklig spänning för att hålla Pmod på plats utan att behöva någon zip band eller lödning.
Naturligt dock behövs sladdar för att kunna både power PmodDHB1, motorerna det är ansluten till, och att ge rätt signaler till de interna H-Bridge kretsarna. GPIO signaler att köra två H-broar (särskilt de aktivera och riktning-signalerna) är belägna på stift 1 & 2 och stift 7 & 8, respektive, för motorer 1 och 2, respektive. Mer information om hur signalerna är anslutna kan hittas i PmodDHB1 referensmanual. Där dessa GPIO signaler ansluts på chipKIT Cmod behandlas i nästa steg.
Två separata kraftkällor krävs för PmodDHB1: en uppsättning är den yttre spänning för att driva likströmsmotorer och den andra uppsättningen är att driva de inre chip drivrutinerna och MUXs presentera på PmodDHB1.
Extern motor spänningen är ganska självförklarande. Vi kan ansluta batteripolerna (via sladdar på det fall eller på annat sätt) att para av skruvplintar på baksidan av Pmod fint märkt som "VM" och "GND" för den positiva kraft och marken från batteriet, respektive. Vi kan sedan senare använda denna samma uppsättning av skruvplintar rutten makt till andra komponenter på racer som behövs.
Som för intern chip positiva strömkälla måste vi ansluta oavsett logik spänning vi använder till stift 6 eller stift 12 i Pmod huvudet. ChipKIT Cmod fungerar på 3.3V CMOS logic, så vad jag sluttat med upp gör lödning stift 6 till en av de yttre cirklarna den "finger-knappen" är noga med att undvika ansluta knappen inre till den yttre cirkeln eftersom knappen inre drivs på externa batteriets spänning (9V i mitt fall). Du kan alltid testa med en multimeter mäta resistansen mellan två cirklar när du är klar lödning att bekräfta att du inte har 0 ohm motstånd mellan dem. Skälet för att använda den yttre cirkeln är eftersom det är elektriskt ansluten till den mindre kontakten med samma nummer. Vi kan sedan ansluta den mindre kontakten till stift 2 på ICSP huvudet som är ansluten till Cmod 3.3V källa.
Vi behöver inte oroa dig över marken stiften (5 – 11) på huvudet eftersom de redan delar en gemensam grund från externt batteri anslutning på baksidan av Pmod.