PMod Racing linjalen! (6 / 15 steg)
Steg 6: Montera chipKIT Cmod
Vad jag slutade göra nästa var montering chipKIT Cmod, hjärnan bakom denna racing härskare, på chassit. Som en breadboardable mikrokontroller, chipKIT Cmod var det perfekta alternativet att säkra på den wirewrap del av PCB linjalen.
Det var några saker som jag tog i beaktande innan lödning på mikrokontroller dock. Först var att jag ville se till att jag vill kunna enkelt programmera firmware som behövs under hela utvecklingsprocessen. Detta gjorde det nödvändigt att den microUSB port som används till att programmera styrelsen var i ena änden av linjalen för att göra det lättillgängligt.
Det andra var att se till att så många signaler och stift som skulle användas på mikrokontroller var ansluten direkt på den wirewrap delen av linjalen så att jag kunde lätt tillträde dem där hellre än att behöva göra någon extra ledningar på sidan. Jag visste att jag ville använda den PmodACL som jag tänkte att jag kunde ansluta till en av Pmod värd hamnar ovanpå mikrokontroller, och PmodDHB1 att kontrollera båda DC motorer. PmodDHB1 använder generella stift för att kommunicera med värden, så jag behövde för att kunna hitta 4 tillgängliga I/O stift som var idealiskt tillgängliga på sidan av mikrokontroller som är ansluten till avsnittet wirewrap i styrelsen. Lyckligtvis hittade jag fyra sådana stift (beskrivs senare i detta Instructable).
Slutligen, jag ville se till att mikrokontroller var nivå på racer och inte hade några uppenbara possiblities för det av misstag kortsluter någon av sina stift. Som du kan se i bilder, jag valde att ha dem microcontroller ordnade så att USB-porten var så nära kanten som möjligt, men har en uppsättning stift som inte sticka i linjalen har deras bostäder resten i utkanten av linjalen. Detta höll microcontroller nivån på linjalen och också undvikit att ha det hålla sig långt borta till sidan på linjalen också.