PMod Racing linjalen! (4 / 15 steg)
Steg 4: Bygga chassit och skälen för PCB linjalen
Nu måste vi få chassit portion av racer redo att gå. Detta säkrar vi en andra linjal vinkelrätt mot den första härskaren med zip band. Detta är definitivt inofficiella och inte fruktansvärt fancy, men det får jobbet gjort. När det gäller placering uppradade jag andra härskare att vara mitt i den baksida axeln med endast en liten del (cirka en centimeter) av andra linjalen sticker ut förbi den baksida axeln.
Anledningen till detta är eftersom jag ville ha tillräckligt med utrymme att montera 9V batteriet utan att hindra på mikrokontroller som kommer att senare lödas på PCB linjalen.
Jag anser att det är en bra tid att prata om varför denna PCB linjalen valdes i första hand över en skärbräda eller ganska mycket något annat. Det finns två huvudsakliga skäl för att använda linjalen. Först är att det är liten och lätt (mycket mer så än en skärbräda), men tillräckligt robusta och lagom stora för en liten racer. Det andra skälet är att du har möjlighet att både montera eller löda på alla nödvändiga komponenter direkt till linjalen om du så önskar. Men ännu viktigare, den Digilent härskaren har makt skenor dirigeras i hela PCB så du kan lätt att driva några komponenter monteras var som helst på linjalen med bara en enda kontaktpunkt till strömkällan.
Denna förmåga att dirigera makt i linjalen var förmodligen vad som sålde mig på att använda linjalen för ett chassi; andra PCB linjaler finns, men jag tycker de tenderar att vara mer av en referens än en PCB. Missförstå mig inte, jag älskar den Adafruit PCB härskare som jag har, men i detta fall Digilent PCB linjalen tar kakan.