Pointillistisk målning robotarm (2 / 15 steg)

Steg 2: Hur man gör en målning Robot



Alla filer (Galileo kod, bearbetning, vektor vägar och .stl filer) finns med på denna sida så kommer du inte att söka efter dem senare.

Detta steg kommer att täcka de breda begrepp eftersom de gäller för systemet som helhet, medan följande steg kommer att gå in i den ursprungliga design och slutliga konstruktion för olika sub församlingar. Detta är ett riktigt stora projekt, fysiskt små, men begreppsmässigt enorma. På en skala från ett till tio i ordning av komplexitet betygsätta jag detta fast nio. För att bryta detta projekt ner till genomförbara uppgifter, jag först sätta upp tydliga mål och design begränsningar att göra det uppnåeligt. Första uppgiften jag gav mig själv var att definiera det övergripande målet för projektet:

göra en robot som målar

Detta leder till två frågor: vilken typ av robot? Vilken typ av målningen?

göra en robotarm som målar akryl på en upprätt duk

Vilken typ av robotarm? Hur hålls duken? Och så vidare.

göra en 4 grad av frihet arm som tar ett foto och sedan målar bilden på duken

Jag fortsatte ner denna linje av ifrågasättande tills jag inte kunde rimligen minska konstruktionen ytterligare. Efter en tid kom jag till följande design begränsningar och mål (i ingen speciell ordning):

  • passar på ett skrivbord
  • har 4 frihetsgrader
  • kräver inte häftmassa att montera
  • accepterar en vanlig duk
  • canvas är flyttbara
  • tar ett foto
  • målar sade Foto
  • accepterar en vanlig pensel
  • borsten är flyttbara
  • målar med en färg
  • hämtar färg från en palett
  • Rengör sig bort i en kopp vatten
  • kör på en mikrokontroller
  • använder ett minsta antal nätaggregat
  • använder ett minsta antal elektroniska komponenter
  • använder billiga motorer
  • har en minimal användargränssnitt
  • har lättillgängliga elektronik

Medan det finns många robotar som har använts för att göra tavlor, (du kan även köpa en akvarell målning robot kit!) de tar ofta mer mekanisk ställningar: polar plottrar, delta vapen, XY gantry plottrar, multi-grad-av-friheten armar att måla på horisontella ytor etc. Jag ville göra en industriell stil maskin som liknade mer organisk form av traditionella porträttmålare med en duk.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Automatiserad marmor målning!

MålGöra en robot hand skapa Swirl målning utifrån röstkommandon. Virvel målning är en typ av konst, där du släppa färg droppar i vatten och doppa papper på ytan av detta vatten, papper skulle pryda mönster färgen gör på ytskiktet av vatten. Detta anv...

3D tryckt robotarm

Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...

Mystic Herren kostym: horn, armor, silkesmålning + mer (oh min)

att man gör en galen kostym, mer eller mindre från början till slut, med några roliga tekniker för att överraska dina vänner och blanda ihop dina fiender. Kondenserad version av fyra månader av mitt liv, prydligt förpackade för din bekvämlighet - eft...

En Pantone målning

nyligen hittade jag ett paint katalogen plakat används på affärerna för att "Visa" i olika färger. Nu, detta plakat är gjorda av kartong, men detta är en gammal en gjord av en metallplatta och olika metall bitar målade på de olika färgerna av ka...

Duct Tape målning

silvertejp är ett hushåll material. Det kan användas för att reparera, dekorera, etc. Det är inte alltid mycket attraktiva och det är därför vi använder det för att bistå målningar idag. Någonsin stirrat på en tråkig vägg med antingen en rörig målnin...

Färga målning tyg med Fiber reaktiva färgämnen

Detta Instructable hjälper dig göra en splash i din garderob genom att lära dig hur man färg din egen anpassade kläder med en fiber reaktiva dye paint. Dye målning är en teknik där en förtjockad dye lösning appliceras direkt på tyget, så att konstnär...

Tomtebloss fotografi - DIY ljus målning

Tomtebloss är ett roligt tillägg till alla utomhusaktiviteter - lägereldar, camping och bara bakgård kul - men efter märka ljuset spår du kan se när du spelar med tomtebloss, vi har lekt med fånga magin i dessa nyhet objekt med lång exponering fotogr...

Bygga en Pocket joniserande strålning detektor (PIRD)

besök min youtube sida för cool projekt och mer: http://www.youtube.com/channel/UCksEFn8xaLP0z4rsiHa9zcA?feature=mheeI detta instructable jag kommer att visa hur man bygger en pocket strålning detektor eller "PIRD." Delarna för denna strålning d...

Gitarr ändringar, målning och mixtra

Till att börja jag vill bara säga att detta inte är en handledning, som med de flesta av loggarna jag se, detta är mer av en worklog sedan något annat. när im göra något jag tenderar att fastna i och glöm att korrekt dokumentera mitt arbete eller min...

Galleri kvalitet silkesmålning Made Easy!

Om du älskar silkesmålning och du lär dig hur du visar din siden målning professionellt, Läs på! Jag är Sheranda Ann Kumara och jag har målat på siden i 27 år. Jag undervisar silkesmålning och jag skulle älska att dela med dig idag, med bara instrukt...

Anpassade väggmålning på Deerstand

detta projekt var en present till min styvfar. Det fanns inte någon vägledning online för denna typ av projekt specifikt så jag trodde det skulle vara bra för någon här.Steg 1: Projektets bakgrund Det första steget för mig var att hitta en scen jag v...

Abstrakt målning smycken

Här är instruktioner för att göra små abstrakta målningar i unik, färgglada hängen, ringar, örhängen och armband.Dessa små konstverk är riktigt roliga att göra och bära. De är mycket hållbara och kan anpassas med målade initialer och charm. De gör fa...

Butterfly målning

Hur man skapar en butterfly målning.Steg 1: VikFå 1 utskriftsark vit och vik den på mitten för att skapa ett veck i mitten.Steg 2: Lägga till den första färgen färgSpruta lite färg (valfri färg) på papper. Se till att du placerar den på höger sida in...

Anslut din trädgård med en Information dela plattform - Installation av en strålning mätning Kit

Vi kommer att använda en öppen källkod strålning mäta kit för att skicka data till en plattform för utbyte och medborgaren tillsyn.Steg 1: Förteckning över material/krav Arduino YUNMatlagning hacka strålning KitDatorMini-USB till USB-kabelArduino IDE...

Strålning skyddar fallet

Som ett skolprojekt tvungna vi att arbeta med korrugerad kartong och göra en produkt som har en relation till produkten som var skyddad av denna ruta.Jag valde att arbeta med en laptop boxTeknik har förändrat hur vi lever. Med hjälp av en smartphone,...

10W RGB LED-ljus målning multiverktyg

Måla med ljus eller 'Ljus målning' använder ljus där en traditionell målare skulle använda färg, så i ljus målning i stället för en traditionell pensel konstnären använder en ljuskälla. bara om någon ljuskälla kan användas som ett ljus målning verkty...

En målning med en Twist

Tja, allt detta började på grund av en termin lång klassprojekt. Målet var att skapa något eller kombinera projekt från andra på webben i ett projekt som alla våra egna. Då var vi att skapa en Instructable på vad vi gjorde. Tja, samtidigt söka efter...

Devil ansiktsmålning

Hej vänner jag har nyligen deltagit i en konst fiesta med min vän och försökt ansikte måla där. Jag hittade resultaten mycket mer fantastisk som förväntat. Så jag bestämde mig att skapa en instructable att att andra kan ha en idé.Material som krävs f...

Möta målning Display ombord

Som många av er vet, är jag en ansikte målare. Nyckeln till att ha en framgångsrik ansikte måla jobb är naturligtvis att ha en trevlig iögonfallande display styrelse som erbjuder ansiktsmålning mönster för kunderna att välja från. Jag gillar att tänk...