Pointillistisk målning robotarm (5 / 15 steg)
Steg 5: Designa staffliet
Staffli:
Jag designade han staffli du vill tjäna flera syften. Bortsett från att hålla en duk på ett fast avstånd och vinkel från armen, utrymme det montering för att dölja elektroniken. Den Intel Galileo och PWM förare ombord är bultad på baksidan plattan med M3 och M2 maskin skruv respektive. Framåt mot plattan här montering för user interface electronics och kameran. Kameran är kopplad via fyra M2 skruvar mot toppen. Hålen för lysdioderna är något infälld så att de kan dyka in i panelen med friktion passar. Användare-knappen och ratten är panel-fäste, så de pop i sina respektive hål och dra åt med en mutter. Två makt växlar är infälld och upp och ner för att låta dem bli lätt vände och förhindra att någon oavsiktlig avstängning (som kommer att skada roboten). Baksidan av staffliet är en dörr med ett gångjärn mot toppen.