Pointillistisk målning robotarm (4 / 15 steg)
Steg 4: Designa basen
Basen är den enklaste delen av mekaniska struktur, men har många värdefulla funktioner. Fyra små platser mot den bakre topplattan tillåta staffli församlingen att glida in i placera. Hålen har ingen förskjutning, så staffliet sitter tätt, förhindra någon lateral rörelse. Staffliet vikt och friktion av dess flikar i springor förhindrar det poppar ut. Tätningshållaren mot främre delen av plattan är säkrade genom fyra M12 bultar och förhöjda av M12 nötter. Ringen bidrar till att göra en tunn läpp nedanför basen disken av armen, detta håller plattformen från wobbling utan att skapa för mycket friktion för bas servo att övervinna som den roterar. Fyra hål mot framsidan av topplattan kan tillbehöret av miniatyr palett och vatten kopp innehavaren. Dessa tillbehör bult på plats med fyra M4 skruvar och låta dem vara modulära bör jag senare beslutar att byta ut dem eller flytta dem. Nedan frontplatta är sju trä spacer plattor att facket i matchande rektangulära hål runt kanten och inredning av basen pläterar. Dessa skapar en lucka som är stor nog för bas servo sjunka ner, justera basen av armen närmare till basen på duken, och döljer del servo kablar. Arm kablar springa ner och in i ett stort hål innan duken och ut genom och lika hål inuti staffli tornet. Slutligen fäster bottenplattan till den spacer plattor. Sex M12 bultar och muttrar, med en bricka varje över frontplatta och under bottenplattan dra åt bas församlingen tillsammans. Dessa kombineras för att lägga till en anständig belopp av vikt, som hjälper motverka rörelse av armen som det svänger runt (även de ser cool).