"Projektet lanseringen plattform Robot" del 1 - chefen (11 / 21 steg)

Steg 11: Del 1 - huvudet: fästa "Ögon" och kamera

En liten kamera prep arbete:
Webbkameran behöver lite ändra ta bort den tunga mount bifogas från fabriken. Detta är faktiskt lätt att ta bort och kräver endast en precision Philips huvud skruvmejsel. Skruvar för detta fäste ligger på botten under lite gummi klibbiga täcker. När dessa skruvar tas ut, bara dra kameran försiktigt isär, ta bort fästet och sedan montera kameran. När fästet har tagits bort från kameran, ignorera det, det är onödigt för denna bygga.

Först:
Denna nästa del kommer nog smärta några människor; ta upp i webbkameran och grov den plast delen upp, att vara försiktig med att repa eller skada glaset som täcker ansiktet. Grovbearbetning detta gör att limmet att följa kameran lättare.

Andra:
Limma fast kameran på främre undersidan av huvudet form. Klämma och låt torka.

Tredje:
Tråd för växeln "ögon" så att du använder 2 ledningar för LED och 2 ledare för den Ögonblickliga aktiverat växlar. (Det måste vara aktiverade uppkopplingar, så när du trycker på switch kontakterna är igen, annars inte kommer det att återställa Arduino.)
** "Öga" bör man ha en 2,5 leda att ansluta till robotar kroppen, bör de andra leder endast om en 1' att gå till rutan controller i "nacken".

Fjärde:
Göra samma sak med det andra ögat, det är okej att mata lysdioder power från första ögat, men kretsar för växlarna momentan måste hållas åtskilda. (En bly återställs Arduino i huvudet, den andra Arduino som styr kropp och rörelse.

Femte:
Efter threading trådarna genom, placera växlarna "öga" i sina uttaget hål och säkert fast med medföljande nötter.

Sjätte:
Jag använde varmt lim att hålla trådarna på insidan av huvudet form, bara vara noga med att ge klartecken för den Bescor MP 101. Alla sladdar ska köras på baksidan av huvudet form, till en central punkt i mitten. Eftersom utrymmet är begränsat kan du ha ledningarna limmade bredvid varandra i ryggen i stället för sammanförs. Ledningarna kommer att behöva flex och kunna passa under på baksidan av huvudet när den lutar hela vägen tillbaka (huvud panorering upp). (Bild 1)

Detta avslutar Head form-delen av denna bygga, dags för att montera den på något.