"Projektet lanseringen plattform Robot" del 1 - chefen (20 / 21 steg)

Steg 20: Del 1 - huvudet: slutmontering och finputsning



Efter att du har alla delar wired tillsammans, Anslut motor skölden till en Arduino Uno. Jag vet att det ser inte ut mycket utrymme men jag kan försäkra er att alla monterade delar passar in i controller låda. (Bild 1)

Först:
Sätt försiktigt Arduino Uno / Motorshield combo i rutan controller börjar med USB-kontakt sida. Push USB-kontakten genom hålet i kryssrutan domänkontrollant, sedan arbete på baksidan ner i rutan, vara noga med att skjuta kablarna ifrån till både toppen och botten av rutan controller att hålla från att skada dem.

Andra:
Sakta arbeta transistorerna och spänning Regulator S8V3A i utrymmen runt och på toppen av Arduino / motorshield combo. Fungera trådarna i detta utrymme också.

Tredje:
Skruva tillbaka till rutan controller på.

Fjärde:
Skruva upp på rutan relä på.

Femte:
Täcka rutan relay i Nomex inklusive cutout sidan. (Detta döljer kablarna från rutan relä på baksidan av huvudet, samtidigt tillåta dem att röra sig lätt.)

Sjätte:
Efter Nomex är tyg torr, klipp ut runt sömmen mellan toppen och rutan relä. Öppna rutan relä och applicera ett tunt lager lim på kanterna på tyget. När torkat, ansöka på nytt upp i rutan och skruva shut.

Detta avslutar byggnaden av denna robotar huvudet. =)

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bygga Mongoose mekatronik Robot: del 1 chassi & växellåda

detta är först i en serie av illustrerade anvisningarna för montering av Mongoose Robot kit finns från blueroomelectronicsMongoose höjdpunkter:Kraftfull PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz till 32MHz)Hårdvara PWM kontrollerad SN754410 H-Bridge med term...

Infraröd Sensor guidade Arduino kontrollerade L293D Robot (del 2)

Här är del 2 av Arduino kontrollerade L293D Robot.Del 2 innehåller IR Sensors.This ingår i en serie av instructables leder till en rad efterföljare Robot.QRD1114 Infrarödsensor kopplad till ArduinoSteg 1: Ledningar IR sensorn till ArduinoNegativ från...

Projektet förstörelse del 3

detta är den tredje delutbetalningen av projektet förstörelse.Steg 1: Vägen enkelt och lätt väg.Steg 2: Tornet detta är den tower delen.Steg 3: Ataching fästa lite.Steg 4: Gå till del 1 och 2 gå med del 3 del 1 och 2....

Projektet förstörelse del 2

detta är den andra och den längsta delen av projektet förstörelseSteg 1: Bollen catcher detta är den del som skickar bollar till kedjan lyft delSteg 2: Bas Detta är början av kedjan hissen grejen.Steg 3: Tornet Detta är det huvudsakliga står hög och...

[DIY] Spider Robot - del II - Remote control

Det är del 2 av min Spider robot project - hur man fjärrkontrollen via bluetooth.Här är del 1 - om du är intresserad av denna robot.Det är ett enkelt sätt att skicka kommandot till denna spindel robot av seriell kommunikation.Steg 1: Se till att blue...

Arduino kontrollerade L293D Robot (del 1 - Update 1.0)

Här är del 1 av Arduino och L293D Robot.This är en del av en serie av instructables leder till en rad efterföljare Robot.Detta är en grundläggande Robot gjorde genom att styra två motorer via L293D chip genom en Arduino ombord.Jag har gjort detta pro...

Projektet förstörelse del 1

detta är den första delen av projektet förstörelse min boll maskin.Steg 1: boll avgränsare Bollen avgränsare sakSteg 2: Röd rod sak läsa titeln.Steg 3: redskap hur man gör växlarna.Steg 4: Det organ som den skrymmande kropp sak.Steg 5: pannel sak det...

Projektet förstörelse del 4.

spiraltrappa del.Steg 1: trappa. om du har fastnat kommentar och jag kommer lägga upp mer bilder....

Tvåbent kämpar Robot (del 1.0)

Hej alla, är detta början på en serie av instructables var jag kommer att ladda upp mina uppdateringar av mitt robotics projekt. Roboten är tillverkad i 3mm akryl bitar som har även laser kapade. Eftersom detta kan vara nog mitt finals projekt för mi...

Skulptur Robot (del 2 av 9): arkad spel robotarm Controller

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 5 av 9): att göra en robotarm med motorsåg & Sawzall yxan

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Projektet lanseringen - en K'Nex ball maskin - Video och bilder

Hej Guyz detta är min första bollen maskin på youtube och instructibles bilderna är av de uppdateringar som jag har gjort eftersom videon utom först (en med mindre paneler, hela visas)....

Skulptur Robot (del 4 av 9): polykarbonat Robot inverkan behållare

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 7 av 9): kardanknut för motorsåg Robot

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 3 av 9): barn cykel förstörelse för robotarm delar

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 9 av 9): haptiska taktil skulptera Robotic Feedback Controller

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 6 av 9): påverka kraft Touch Sensor hacka för Robot

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 8 av 9): Arduino Robotics manöverdonet Motor Controller

jag har byggt upp skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag s...

Skulptur Robot (del 1 av 9): robotarm tillverkad av återvunnet cykeldelar

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...