"Projektet lanseringen plattform Robot" del 1 - chefen (8 / 21 steg)

Steg 8: Del 1 - huvudet: tillbehör - ultraljud Array




The Ultrasonic sensor array används för att kartlägga områden med hjälp av bearbetning, ping objekt för att mäta avstånd, och ett system för att undvika att krocka objekt.

------------------------------------------
Delar:
Ping sensor
Wire
kartong
Nomex trasa * tillval, färg.
Glasfiber tyg
Glasfiber harts - där är flera glasfiber delar som kan bygga på en gång att skära ner på torktid.
PVC pipe adapter
Te flaskan locket
Kylarslang stöd från en Miata MX-5 * roliga delar jag har liggandes *
------------------------------------------

Först:
Hitta en PVC-adapter som gör att din ping sensor att passa in i ena änden, samtidigt som kylarslangen stödja för att stänga på den andra.

Andra:
Ta bort alla fet rester från radiator support.

Tredje:
Applicera ett permanent lim på insidan av radiator stöd och skruva klippet och mottagare tillsammans.

Fjärde:
Mät och markera stora slutet av PVC-adaptern så att två sensorer på ultrasonic sensor styrelsen antingen är infälld eller sticker ut något från PVC adaptern. Vi vill inte skapa "skuggor" för sensorer.

Femte:
Skär av och göra sig av med överskottet från stora slutet av PVC-adaptern.

Sjätte:
Sand i ansiktet av PVC: N platt med en Slipkloss.

Sjunde:
Med hjälp av skrot bitar av glasfiber fylla i luckorna i radiator support och tillämpa harts. (Bild 3)

Åttonde:
Låt torka och hårdna.

Nionde (a):
Slipa bort alla bokstäver och grov poäng, sand och form glasfiber.
** Tillämpas mer kåda ihåliga ställen i glasfiber som behövs, låt till torr och sand.

Tionde:
Med ultraljud sensorn placeras in i PVC adaptern, mät och klipp en täckmantel för det av kartong. (Bild 4)

Elfte:
När kartong omslaget är ombonad montering bort det och tillämpa ett lager av glasfiber tyg och kåda på varje sida. (Bild 5)

Tolfte:
Låt den torka.

Trettonde:
Skär av överflödig glasfiber från papp och använda en Xacto kniv, skära ut hål för två sensorer.

Fjortonde:
När du har korrekt montering av sensorer ansiktet in i PVC adaptern, limma tyg för passiv vänd sida för detta skydd. Trimma överskottet och skär hål för sensorer till säcken genom. (Eller använda paint)

Femtonde:
Varmlimma fast ultraljud sensorn på insidan av ansiktet med två sensorer sticker ut av hål i den.

Sextonde:
Löda dina anslutningar är noga med att dokumentet vilken tråd är ansluten till vad. Använda krympslang för att täcka dina anslutningar och undvika shorts. (Bild 6)

Sjuttonde:
Borra fyra (4) hål genom kylaren slang fästet. En (1) för kablarna från ficklampan / laser-modul och en (1) för Ultrasonic sensor. Senast två (2) hålen används för att fästa fästet på sidan av huvudet, dessa ska rada upp med stål stöd som finns i formuläret huvud. Se (bild 2) för platsen för dessa hål och (bild 8) för stål stöttar exempel.

1700:
Ta din te flaskan locket och limma fast den på baksidan (mindre sida) för PVC-kortet, som täcker hålet.

1800:
När limmet har torkat är det dags att avsluta alla ytor av PVC-adaptern och kylarslangen fäste. Jag täckte den baksida delen med Nomex tyg, från te locket på baksidan av radiatorn stöd. Radiator slang stöd och PVC adapter målades därefter med ett platt svart, akryl färg. (Bild 7)

1900:
Efter att färgen är torr, knyt en knut i ultrasonic sensor ledningar ungefär 3 inches tillbaka från sensorn, detta kommer att hålla tråden från att dra anslutningen till sensorn lös. Tråd ledningar genom PVC-adapter och ut kylaren slang stöd. Nästa, ta i ansiktet av ultrasonic sensor och limma fast den på framsidan av PVC-adaptern.

Din "Ultrasonic Array" är nu komplett!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bygga Mongoose mekatronik Robot: del 1 chassi & växellåda

detta är först i en serie av illustrerade anvisningarna för montering av Mongoose Robot kit finns från blueroomelectronicsMongoose höjdpunkter:Kraftfull PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz till 32MHz)Hårdvara PWM kontrollerad SN754410 H-Bridge med term...

Infraröd Sensor guidade Arduino kontrollerade L293D Robot (del 2)

Här är del 2 av Arduino kontrollerade L293D Robot.Del 2 innehåller IR Sensors.This ingår i en serie av instructables leder till en rad efterföljare Robot.QRD1114 Infrarödsensor kopplad till ArduinoSteg 1: Ledningar IR sensorn till ArduinoNegativ från...

Projektet förstörelse del 3

detta är den tredje delutbetalningen av projektet förstörelse.Steg 1: Vägen enkelt och lätt väg.Steg 2: Tornet detta är den tower delen.Steg 3: Ataching fästa lite.Steg 4: Gå till del 1 och 2 gå med del 3 del 1 och 2....

Projektet förstörelse del 2

detta är den andra och den längsta delen av projektet förstörelseSteg 1: Bollen catcher detta är den del som skickar bollar till kedjan lyft delSteg 2: Bas Detta är början av kedjan hissen grejen.Steg 3: Tornet Detta är det huvudsakliga står hög och...

[DIY] Spider Robot - del II - Remote control

Det är del 2 av min Spider robot project - hur man fjärrkontrollen via bluetooth.Här är del 1 - om du är intresserad av denna robot.Det är ett enkelt sätt att skicka kommandot till denna spindel robot av seriell kommunikation.Steg 1: Se till att blue...

Arduino kontrollerade L293D Robot (del 1 - Update 1.0)

Här är del 1 av Arduino och L293D Robot.This är en del av en serie av instructables leder till en rad efterföljare Robot.Detta är en grundläggande Robot gjorde genom att styra två motorer via L293D chip genom en Arduino ombord.Jag har gjort detta pro...

Projektet förstörelse del 1

detta är den första delen av projektet förstörelse min boll maskin.Steg 1: boll avgränsare Bollen avgränsare sakSteg 2: Röd rod sak läsa titeln.Steg 3: redskap hur man gör växlarna.Steg 4: Det organ som den skrymmande kropp sak.Steg 5: pannel sak det...

Projektet förstörelse del 4.

spiraltrappa del.Steg 1: trappa. om du har fastnat kommentar och jag kommer lägga upp mer bilder....

Tvåbent kämpar Robot (del 1.0)

Hej alla, är detta början på en serie av instructables var jag kommer att ladda upp mina uppdateringar av mitt robotics projekt. Roboten är tillverkad i 3mm akryl bitar som har även laser kapade. Eftersom detta kan vara nog mitt finals projekt för mi...

Skulptur Robot (del 2 av 9): arkad spel robotarm Controller

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 5 av 9): att göra en robotarm med motorsåg & Sawzall yxan

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Projektet lanseringen - en K'Nex ball maskin - Video och bilder

Hej Guyz detta är min första bollen maskin på youtube och instructibles bilderna är av de uppdateringar som jag har gjort eftersom videon utom först (en med mindre paneler, hela visas)....

Skulptur Robot (del 4 av 9): polykarbonat Robot inverkan behållare

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 7 av 9): kardanknut för motorsåg Robot

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 3 av 9): barn cykel förstörelse för robotarm delar

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 9 av 9): haptiska taktil skulptera Robotic Feedback Controller

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 6 av 9): påverka kraft Touch Sensor hacka för Robot

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...

Skulptur Robot (del 8 av 9): Arduino Robotics manöverdonet Motor Controller

jag har byggt upp skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag s...

Skulptur Robot (del 1 av 9): robotarm tillverkad av återvunnet cykeldelar

Jag har byggt skulptur i över tio år och jag har sett den bearbetning tekniska utvecklingen gå från CNC fräsning till 3D desktop-objektet utskrift. Dessa "att göra maskiner" har bildat en fysisk skillnad mellan mina händer och material jag skulp...