"Projektet lanseringen plattform Robot" del 1 - chefen (8 / 21 steg)
Steg 8: Del 1 - huvudet: tillbehör - ultraljud Array
------------------------------------------
Delar:
Ping sensor
Wire
kartong
Nomex trasa * tillval, färg.
Glasfiber tyg
Glasfiber harts - där är flera glasfiber delar som kan bygga på en gång att skära ner på torktid.
PVC pipe adapter
Te flaskan locket
Kylarslang stöd från en Miata MX-5 * roliga delar jag har liggandes *
------------------------------------------
Först:
Hitta en PVC-adapter som gör att din ping sensor att passa in i ena änden, samtidigt som kylarslangen stödja för att stänga på den andra.
Andra:
Ta bort alla fet rester från radiator support.
Tredje:
Applicera ett permanent lim på insidan av radiator stöd och skruva klippet och mottagare tillsammans.
Fjärde:
Mät och markera stora slutet av PVC-adaptern så att två sensorer på ultrasonic sensor styrelsen antingen är infälld eller sticker ut något från PVC adaptern. Vi vill inte skapa "skuggor" för sensorer.
Femte:
Skär av och göra sig av med överskottet från stora slutet av PVC-adaptern.
Sjätte:
Sand i ansiktet av PVC: N platt med en Slipkloss.
Sjunde:
Med hjälp av skrot bitar av glasfiber fylla i luckorna i radiator support och tillämpa harts. (Bild 3)
Åttonde:
Låt torka och hårdna.
Nionde (a):
Slipa bort alla bokstäver och grov poäng, sand och form glasfiber.
** Tillämpas mer kåda ihåliga ställen i glasfiber som behövs, låt till torr och sand.
Tionde:
Med ultraljud sensorn placeras in i PVC adaptern, mät och klipp en täckmantel för det av kartong. (Bild 4)
Elfte:
När kartong omslaget är ombonad montering bort det och tillämpa ett lager av glasfiber tyg och kåda på varje sida. (Bild 5)
Tolfte:
Låt den torka.
Trettonde:
Skär av överflödig glasfiber från papp och använda en Xacto kniv, skära ut hål för två sensorer.
Fjortonde:
När du har korrekt montering av sensorer ansiktet in i PVC adaptern, limma tyg för passiv vänd sida för detta skydd. Trimma överskottet och skär hål för sensorer till säcken genom. (Eller använda paint)
Femtonde:
Varmlimma fast ultraljud sensorn på insidan av ansiktet med två sensorer sticker ut av hål i den.
Sextonde:
Löda dina anslutningar är noga med att dokumentet vilken tråd är ansluten till vad. Använda krympslang för att täcka dina anslutningar och undvika shorts. (Bild 6)
Sjuttonde:
Borra fyra (4) hål genom kylaren slang fästet. En (1) för kablarna från ficklampan / laser-modul och en (1) för Ultrasonic sensor. Senast två (2) hålen används för att fästa fästet på sidan av huvudet, dessa ska rada upp med stål stöd som finns i formuläret huvud. Se (bild 2) för platsen för dessa hål och (bild 8) för stål stöttar exempel.
1700:
Ta din te flaskan locket och limma fast den på baksidan (mindre sida) för PVC-kortet, som täcker hålet.
1800:
När limmet har torkat är det dags att avsluta alla ytor av PVC-adaptern och kylarslangen fäste. Jag täckte den baksida delen med Nomex tyg, från te locket på baksidan av radiatorn stöd. Radiator slang stöd och PVC adapter målades därefter med ett platt svart, akryl färg. (Bild 7)
1900:
Efter att färgen är torr, knyt en knut i ultrasonic sensor ledningar ungefär 3 inches tillbaka från sensorn, detta kommer att hålla tråden från att dra anslutningen till sensorn lös. Tråd ledningar genom PVC-adapter och ut kylaren slang stöd. Nästa, ta i ansiktet av ultrasonic sensor och limma fast den på framsidan av PVC-adaptern.
Din "Ultrasonic Array" är nu komplett!