"Projektet lanseringen plattform Robot" del 1 - chefen (16 / 21 steg)

Steg 16: Del 1 - huvudet: att lägga till Nomex hud & måla i halsen

Motorshield anteckningar:
Jag var tvungen att uppgradera motorn sköld med dubbla SN754410 H-överbryggar, dessa är plug-compatible med L293D, men tillåta fått till 1A kontinuerlig/2A topp. Om du lämnar beståndet kommer att H-överbryggar i du förmodligen orsaka en brand när Bescor motorerna stall eller buck.

Motorshield Pin användning:
( http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq )
Alla 6 analog ingång stift finns tillgängliga. De kan också användas som digital stift (stift #14 igenom 19)

Digital pin 2 och 13 används inte.

Följande stift finns endast om DC/Stepper noterade används:
Digital stift 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (aktivering/speed control) – ansluter Bescor tilt motorn.
Digital stift 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (aktivering/speed control) – ansluter Bescor pan motorn.
Digital stift 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (aktivering/speed control)
Digital stift 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (aktivering/speed control)

Följande stiften är i bruk om några DC/steppers används
Digital pin 4, 7, 8 och 12 används för att köra DC/stegmotorer via 74HC595 seriell-till-parallell spärren

Följande stiften används endast om den särskild servon används:
Digitals pin 9: Servo #1 kontroll
Digital stift 10: Servo #2 kontroll

I grunden hade jag några anslutningar som jag fortfarande kunde använda för extra funktioner i huvudet robotar.
Digital Pin: 2, 13, 9, 10
Andra resultat:
DC-Motor #3
DC-Motor #4

Routning och anslutning av kablarna:
De följande ledningarna ska dras från sina respektive installerade platser, heta limmade i huvudet-form, kablar sticker ut från baksidan av huvudet-form, genom den öppna sidan av rutan relä och slutligen genom hålet mellan relä rutan och rutan controller.

- "Växla ögon" - lampor: löda positivt till 5v järnväg på motor skölden och negationen till marken (lyser när huvudet är ansluten till USB). Reset Switch: Löda dessa två (2) kablarna till den befintliga reset slå på motorn sköld.

-Ultrasonic sensor – beroende på vilken version du få, ansluter till två (2) stift [9,10] för digitala eller analoga stift om det behövs. Min är helt enkelt lödda till pin 9, stift 10 med marken och vcc lödda till marken och 5v järnväg på motorshield.

-DSLR kamera kontroll kabel -jag använde kabeln från en billig trådbunden fjärrkontroll med som hade en 3 tråd hookup. Lite av leker med skära ner kabeln jag kunde avgöra vilka två (2) kablarna skulle fungera slutare och auto zoom när ansluten till 5v. Jag använde den motorshield "Motor3" skruv kopplingar till enheten spets-120 transistorer som följer (om du inte vet hur man använder en spets-120 NPN transistor för att köra enheter det är en awesome Instructable här); Zoom: Löda beslutsamma kabeln till collector sidan av först (1) transistor, skruva basen i ena sidan av "Motor 3". Skruva fast kameran kablar positiva anslutning till 5 v järnväg av motorshield. Löda spets-120 mals till marken järnväg på motorshield. Slutare kontroll: Löda den andra beslutsamma kabeln till collector sidan av andra (2) transistor, skruva basen i andra sidan av "Motor 3". Löda spets-120 mals till marken järnväg på motorshield.

-Ficklampa / Laser kam -dessa kan inte drivas av motorshield ensam, du kommer att behöva använda en spänningsregulator som den Pololu justerbara steg-upp/steg-nedskrivet spänning Regulator S8V3A. Wiring Pololu Regulator S8V3A: Krok spänningen i sidan direkt till den positiva sidan av den Motorshield extern ström skruv block. Krok marken direkt till den negativa sidan av den Motorshield extern ström skruv block. Spänning ut bör användas för att köra ficklampa och modulen, men först efter att det har varit inställd på runt 3,5 - 4v att undvika att skada den ljus och laser. Ficklampa: Löda den positiva sladden till spänningen av S8V3A. Löda negativa till collector sidan av en spets-120 och sändare till den motorshield marken järnväg. Tips-120 base bör skall lödas till stift nr 13. Laser module: Löda den positiva sladden till spänningen av S8V3A. Löda negativa till collector sidan av en spets-120 och sändare till den motorshield marken järnväg. Tips-120 base bör skall lödas till stift nr 2.

** I teorin spets-120 transistorer borde vara allt som är nödvändigt att växla ficklampan / laser module på och bort, men på grund av en spänning läcka (ficklampan / laser skulle förbli svag medan avstängd) jag hade tråd upp reläer mellan modulen spets-120 och ficklampa och laser.

Andra ledningar:

-Main Power - knyt en knut i snabb koppla från kabeln och skjuter ut den genom hålet i botten av rutan controller, kontakten ska vara på utsidan av rutan controller. Anslut den inre änden till den motorshield extern ström skruv block.

-Logitech® B910 HD USB 2.0 Webcam USB kabel- Ta kameror USB-kabel och lim vid sidan av Bescor, bakom en av tilt armarna (båda sidor). Router detta kabel under rutan controller och tillbaka till den huvudsakliga strömkabeln. Använd en remsa av Nomex med tyg lim att täcka och limma denna kabel på plats.