"Projektet lanseringen plattform Robot" del 1 - chefen (19 / 21 steg)

Steg 19: Del 1 - huvudet: ledningar allt tillsammans

Motorshield Pin användning:
Från: http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq
Alla 6 analog ingång stift finns tillgängliga. De kan också användas som digital stift (stift #14 igenom 19)

Digital pin 2 och 13 används inte.

Följande stift finns endast om DC/Stepper noterade används:
Digital stift 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (aktivering/speed control)
Digital stift 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (aktivering/speed control)
Digital stift 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (aktivering/speed control)
Digital stift 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (aktivering/speed control)

Följande stiften är i bruk om några DC/steppers används
Digital pin 4, 7, 8 och 12 används för att köra DC/stegmotorer via 74HC595 seriell-till-parallell spärren

Följande stiften används endast om den särskild servon används:
Digitals pin 9: Servo #1 kontroll
Digital stift 10: Servo #2 kontroll

I grunden hade jag några anslutningar som jag fortfarande kunde använda för min hjälpfunktioner i huvudet robotar.
Digital Pin: 2, 13, 9, 10
Andra resultat:
DC-Motor #3
DC-Motor #4

Routning och anslutning av kablarna:
De följande ledningarna ska dras från sina respektive installerade platser, heta limmade i huvudet-form, kablar sticker ut från baksidan av huvudet-form, genom den öppna sidan av rutan relä och slutligen genom hålet mellan relä rutan och rutan controller.

** Täcka alla tips-120 transistorer, spänning Regulator S8V3A och lödda anslutningar i plast slang att hålla från att ha elektriska shorts. **

- "Växla ögon" - ljus: löda positivt till 5v järnväg på motor skölden och negationen till marken (lyser när huvudet är ansluten till USB). Återställa växelns: Löda dessa två (2) kablarna till den befintliga reset switchen på motor skölden.

-Ultrasonic sensor-

-DSLR kamera kontroll kabel -jag använde kabeln från en billig trådbunden fjärrkontroll med som hade en 3 tråd hookup. Lite av leker med skära ner kabeln jag kunde avgöra vilka två (2) kablarna skulle fungera slutare och auto zoom när ansluten till 5v. Jag använde den motorshield "Motor3" skruv kopplingar till enheten spets-120 transistorer som följer (om du inte vet hur man använder en spets-120 NPN transistor för att köra enheter finns det en awesome Instructablehär); Zoom: Löda beslutsamma kabeln till collector sidan av först (1) transistor, skruva basen i ena sidan av "Motor 3". Skruva fast kameran kablar mals till marken mellan "Motor3" och "Motor4". Löda spets-120 mals till marken järnväg på motorshield. Slutare kontroll: Löda den andra beslutsamma kabeln till collector sidan av andra (2) transistor, skruva basen i andra sidan av "Motor 3". Löda spets-120 mals till marken järnväg på motorshield.

-Ficklampa / Laser kam -dessa kan inte drivas av motorshield ensam, du kommer att behöva använda en spänningsregulator som den Pololu justerbara steg-upp/steg-nedskrivet spänning Regulator S8V3A. Wiring Pololu Regulator S8V3A: Krok spänningen i sidan direkt till den positiva sidan av den Motorshield extern ström skruv block. Krok marken direkt till den negativa sidan av den Motorshield extern ström skruv block. Spänning ut bör användas för att köra ficklampa och modulen, men först efter att det har varit inställd på runt 3,5 - 4v att undvika att skada den ljus och laser. Ficklampa: Löda den positiva sladden till spänningen av S8V3A. Löda negativa till collector sidan av en spets-120 och sändare till den motorshield marken järnväg. Tips-120 base bör skall lödas till stift nr 13. Laser module: Löda den positiva sladden till spänningen av S8V3A. Löda negativa till collector sidan av en spets-120 och sändare till den motorshield marken järnväg. Tips-120 base bör skall lödas till stift nr 2.

** i teori spets-120 transistorer bör allt som är nödvändigt att växla ficklampan / laser module på och bort, men på grund av en spänning läcka (ficklampan / laser skulle förbli svag medan avstängd) jag hade tråd upp reläer mellan modulen spets-120 och en ficklampa och.

Logitech® B910 HD USB 2.0 Webcam.
USB-kabel kamera limmade till framsidan av relä box, köra ner en sida och gömma sig under en remsa av Nomex.