"Projektet lanseringen plattform Robot" del 1 - chefen (18 / 21 steg)

Steg 18: Del 1 - huvudet: lägga till ett relä box

Varför en relä box? Fann jag att jag med en spänning läcka med spets-120 hörs att jag använde att driva modulerna laser och ficklampa. För båda dessa, på verkligen var på, men Off var en mycket tråkig laser light module. Jag är säker på att det finns bättre sätt, men detta var min absoluta fix, medan du använder delar som jag redan hade förvärvat.

Först:
Tar en liten plast hobby låda och kasta den metall infoga.

Andra:
Klipp av en av långsidorna som kommer att ställas inför baksidan av huvudet. Rutan bör klippas bort tillräckligt för att tillåta dig att montera den spola med locket på rutan kontroll och låta huvudet till fullt luta tillbaka (uppåt) utan att vidröra detta relä box. Se till att du skär upp för att matcha.

Tredje:
Limma relay rutan överst i rutan controller med permanent lim, clamp som behövs.

Fjärde:
Borra ett hål genom botten av rutan relä genom toppen av rutan controller. Detta gör att ledningarna från Arduino att passera in i rutan relä och "switch ögon", ultrasonic sensor och kamera kontroll kablar att passera genom alltför.