Quad spår Arduino Robot (9 / 11 steg)
Steg 9: Alla komponenter är installerade
Jag bestämde mig att skära några av framsidan av ramen så min främre kameran kunde se bättre och så klo kunde luta längre ner. Den kamerasystem som jag använder är en Lorex Live Snap setup som jag fick bort av Ebay. Jag gillar detta system eftersom det är trådlöst med internt batteri, night vision, och jag kan ta Snapshots av vad någonsin är på min handhållen skärm. Jag visar bildskärmen ansluten till min PS2 styrenhet med en annan 3D-skrivare del som jag designade. Klon är en annan produkt jag fick bort av Ebay eftersom alla andra säljer klämmande typen som bara röra på spetsen och jag ville ha en klo som hade glidande tänder så fulla längd skulle kontakta när stängt på något. Jag tror jordluckraren kallades en 2 DOF Arduino gripper. Sedan la jag spår och kedjor på kedjehjul. Efter hooking upp alla sladdar var det dags att ta den för den första provkörningen.