Quad spår Arduino Robot (3 / 11 steg)
Steg 3: Drivlinan
Jag använder 4 låtar som jag räddade från en gammal rc tank. Om du tittar noga kan du se att jag har lagt 2 klämmor på var och en av dessa låtar som tillåter mig att köra och rotera varje spår. Hur den fungerar är den inre sprocket är ansluten direkt till utsidan av slitbanan bostäder som roterar hela banan runt när driv, sedan är den yttre drev som är kopplad till en axel som går genom mitten av den inre sprocket. Detta är kopplad till de hjul som driver slitbanor. Jag hoppas du kunde följa allt detta.
Det svarta objektet i min hand med hålen borras i dem är fästen att hålla upp slitbanor. Jag gjorde dessa av Delrin eftersom jag visste att delar hade att rotera inuti och jag behövde något hala som inte skulle binda upp. Jag la till några extra fart hål för att försöka hålla allt ljus.
Det andra objektet i min hade med standoffs är rotera motor fästen. Dessa kommer att hålla den roterande motorer på rätt höjd. Jag modelleras dessa i Autodesk Inventor och tryckt dem på en 3D-skrivare på en lokal butik.