Quad spår Arduino Robot (7 / 11 steg)
Steg 7: ledningar
Här kan du se som jag lagt allt på bordet för att se till att allt fungerade rätt och motorer och servon var spinning rätt riktning innan jag monterade allt.
Jag hade en hel del hjälp med programmering från min vän David Gitz VD över på snabb Robotics. Jag har tagit en kopia av mitt program.
Jag har tagit en handskriven Schematisk av min tråd diagrammet. Jag monterade alla 3 av brädorna på klar lexan så de skulle spara utrymme och har tillräckligt med utrymme mellan dem sot kontakterna inte skulle vara krossat. Jag använde lexan eftersom plexiglas tenderar att bryta ut när du borrar nära kanterna. Jag också veckad snabbkopplingar på motor ombord så jag kunde enkelt ta bort en motor om jag behövde.
Sista bilden visar alla trådbunden upp. Jag vet att det ser ut som en enda röra, men du skulle ha sett det innan jag rengjorde det upp allt.