Quad spår Arduino Robot (5 / 11 steg)
Steg 5: Batterier
Jag ville ha denna robot att ha gott om batteriet eftersom jag inte ville att dö på mig när det var upp i taket. Jag måste också batterier att vara tunna och långa så de skulle passa längs båda sidor av roboten. Så valde jag för att göra min egen ackumulatorn packe. Jag använde C stil NiCd batterier som var 1.2V och 3Ah och ansluten 8 av dem i serien för att ge mig 9.6v på 3Ah varje, och med 2 förpackningar skulle jag ha 6Ah som är definitivt overkill men då igen så är hela detta projekt. Jag gjorde också en 4.8v batteripack att köra i styrelserna och du kan se det installerat i roboten senare.
Jag uppradade batterierna och lödda någon en tråd eller en svets till vart och ett av batterierna ansluter till nästa. I ändarna lödda jag min positiva och negativa kablar. Sedan jag tog värme Krymp och krympt hela flocken. Detta steg är avgörande eftersom du inte vill att batterierna kort ut så varje anslutning måste täckas.
Senare bifogade jag kontakter på mig själv som jag gjorde på alla hårdvara. Detta är så jag kan koppla bort allt och byta ut delar eller laddning batterier när det behövs.