Quad spår Arduino Robot (6 / 11 steg)
Steg 6: elektronik
Detta var det första projektet som jag använt Arduino så jag har en hel del forskning. Jag beslutade att använda Arduino Botboarduino från Lynxmotion för processorn eftersom det har använts i ett 4 wheel drive fordon innan. Jag hade då att hitta en 4-kanals motor controller, som jag inte hittade för många att välja mellan. Jag kunde ha användning 2 av de 2 kanal men jag ville ha det alla i en styrelse. Så gick jag med Dagu 4 kanal motor controller från Robotshop. Bara kör den 4 motorer och remote-mottagaren används alla min servo kanaler på Botboarduino så jag var tvungen att få en Pololu micro seriell servo controller så jag kunde ha fler kanaler för min servon som kommer att kontrollera min främre kameran och eventuellt en gripper arm.
Jag ville använda en PlayStation 2 handkontroll för detta bygga på grund av de översta knapparna är perfekt för min medurs och moturs rotation av spåren. Så köpte jag Lynxmotion PS2 handkontroll V3 från Robotshop.
Jag fick en vippbrytare som har dubbla kretsar i en switch så jag kunde köra 9.6v på ena sidan och 4.8v på andra sidan.
Jag har också 4 servon som jag kommer att använda. Två för Pan och Tilt för främre kameran och två för nypa och lutning på griparen arm men jag kommer att visa dig de senare.