Quadroped Robot - (NIOSII församlingen) (1 / 13 steg)
Steg 1: Robot byggnad - komma igång
I grund och botten blir det tre delar till denna robot: vänster ben, höger ben och kroppen. Ben strukturer är speglad kopior av varandra, och kroppen är en enkel struktur som håller de två låg RPM motorerna på plats.
Varför låg RPM du frågar? Eftersom hög RPM motorer med LEGO roboten har inte styrkan att lyfta sig och inte gör ett enda steg. (Dock, när det är igång, det går som en cheeta!)
För att få den grundläggande idén om hur benen fungerar, titta på följande video (någon sätta detta på youtube, och det är bra)
Så är det den grundläggande rörelse av benen. Traditionellt har denna typ av walker skulle ha minst 3 uppsättningar av ben på vardera sidan, men på grund av begränsade delar, kunde jag bara göra två. Detta gör robotens rörelser lite pinsamt, men om motorerna är stark nog, det spelar ingen roll mycket och visas mer levande (jag har fått kommentaren att det rör sig väldigt mycket som en katt. Det slinks ganska fint: P).
Vi ska göra detta uppenbarligen behöver en del av LEGO. Kom ihåg, kan du definitivt använda andra material för strukturera av roboten.
Delarna måste uttryckligen är (för varje uppsättning med ben):
-8 x 6pt bar
-8 x
.
...
...