Quadroped Robot - (NIOSII församlingen) (12 / 13 steg)
Steg 12: Att sätta allt ihop...
En kort intro till konfigurera din robot
1. ta DE2 styrelse, och ansluta till dator & power
2. ta Lego controller och ansluta till DE2 och makt (innersta 32pins)
3. ta Lego breakout box och ansluta till Lego handkontroll
4. Anslut motorer och sensorer på robot till breakout box
5. gjort.
Ställa in ALTERA Monitor-programmet:
1. öppna programmet
2. Klicka på "Arkiv" och "Nya projekt..."
3. i det första fönstret som dyker upp, Välj en plats för projektet (bör vara en tom mapp) och ge den ett häftigt namn. Klicka på "Nästa".
4. andra delen, i "Välj ett System" droppa ned, klicka på "DE2 Media dator". Klicka på "Nästa".
5. tredje fönstret i översta rullgardinsmenyn, Välj 'C Program'. Klicka på "Nästa".
6. fjärde fönster, klicka på "Lägg till..." och Lägg till filerna 3 koden. Var noga med att webbläsaren visar alla filer, och inte bara alla C-filer, eftersom du inte kommer att kunna se din församling kodfiler. När du har lagt till alla tre, klicka på 'Nästa'.
7. femte fönster är värdelös till dig. Klicka på "Nästa".
8. sjätte och sista fönstret, ange värdet 600 i fälten märkt "Start offset i enheten (hex)". Klicka på 'Avsluta'.
9. projektet har skapats!
10. Klicka på "Load och kompilera" (finns under "åtgärder"), och titta på magic hända.
Nedan är bilder förklara Ordningsmanen Setup.