Quadroped Robot - (NIOSII församlingen) (3 / 13 steg)

Steg 3: Robot byggnad - sammanställa en ben uppsättning

Så nu när du har byggt minst 2 ben (om du inte har, bör du verkligen: P) vi kommer att sätta dem tillsammans för att bilda ett set. I vår sista robot, kommer det att finnas två uppsättningar som speglar varandra i konstruktion. Oroa dig inte, benen är alla identiska, så du inte behöver göra något för komplicerat för att byta från höger till vänster.

Först får benen två tillsammans.
För det andra se till att ha minst följande delar:
-4 x 16pt barer
-4 x 1by8 platta bitar
-7 x 24tooth redskap (minst 4 med platser för axlar)
-1 x 12tooth redskap
-6 x plug/axel
-1 x 6pt axel
-4 x 2pt axel
-4 x krok sak (du ser i en sec.)
-4 x halv Bussning
-några extra lego (helst barer, de ger dig något att arbeta med)

Så, igen, steg för steg instruktioner, och då jag kommer att lägga upp en video senare, ifall de är oklart.

1. ta två 16pt barer, och fäst dem tillsammans Wise med en 1by8 platt bit ovanför och nedanför. Gör två av dessa.
2. kom ihåg att verkligen lång (12pt) axel du sätter på botten i triangeln i benet? Också lägga till en annan Bussning i den längre sidan (du väljer) och skjut det på andra sista hålet av en lååång barer du just skapat. Råga på andra sidan med en annan halv Bussning.
3. ställa in växlarna enligt följande: på en av hål som center, använda en 6pt axel för att fästa ett 12tooth kugghjul på ena sidan, och ett 24tooth kugghjul på andra sidan. (12tooth växeln kommer att vara vår arbetar sida)
4. Lägg två 24tooth redskap på vardera sida om de 12tooth redskap, så att de mesh fint.
5. lägga till en 2pt axel i den sista växeln på vardera sidan. Att denna axel, lägga en krok sak pekar utåt och in rotationsvinkeln.
6. ta axel sätter två 10pt stolpar i benet tillsammans, och fästa den på det första hålet i krok sak med en halv Bussning. (Förvänta dig inte att det är lätt: P)
7. Grattis! Du har ett fungerande ben. Om du snurrar kugghjulen, bör du se benet tar ett steg!
8. gör samma på den motsatta sidan av samma lååång bar. PIN benet att varhelst det måste vara att matcha först med redskap. Kom ihåg att benen ska vara vänd bort från varandra.
9. Lägg två växlar till oanvända lååång bar, på samma ställen som de slutliga redskap av ben som du har byggt. Lägg till 2pt axel, och koppla sak till var och en, att spegla vad du har byggt.
10. koppla detta till resten av din bygga, och se till att cap anslutningen till benet med bussningar som redskap på vardera sidan av benet matcha fint.
11. till sist koppla båda lååång barer tillsammans med vissa reservdelar (att se till att dessa anslutningar inte avbryter förflyttning av benen eller krok saker)
12. huzzah! Du har just byggt en uppsättning ben! Var noga med att kroken saker alltid är riktade åt samma håll för optimal steglängd.

Kom ihåg, du behöver två av dessa, så var noga med att bygga en andra en som speglar först (dvs. när det är gjort, växlarna på utsidan möter varandra.