R/C LEGO® "The Bull" Buggy (12 / 13 steg)
Steg 12: Bearbetning användargränssnitt och Arduino skiss
Jag använde liknande bearbetning GUI från min tidigare instructable, bearbetning kontroller R/C bil med XBee moduler.
Jag ändrade bakgrundsbilden till lämpliga bilden. Jag tog ett foto av det färdiga "The Bull" buggigt. Sedan jag tog bort framhjulet.
Och rätta till den roterande hjulen i skissen.
Bakgrundsbilden för denna R/C Lego är lite mindre än den Ford mustang Shelby. Så, jag behövde nytt anges platsen för framhjulen och redskap ikonen. Men det är inte mycket svår sak att göra.
Arduino skiss
Jag ändrade också Arduino skiss så att Arduino kunde kontrollera servo att stänga ordentligt.
Jag använde digital pin 10 (på Arduino) för servo kontroll.
För motorn använde jag pin 9, 8 och 7 (på Arduino) till enhet L293D motor driver.
Ingår nedan är zip-filen av Bull Buggy kontroll Processing skiss och Bull Buggy Arduino skiss.
XBee konfiguration
XBee konfigurationsprocedurerna på MacOS, finns i steg 10 för att bearbeta kontroller R/C bil med XBee moduler.
Eller se steg 13 av göra Wired robot Arm kanten till "Trådlösa" med DIY Arduino + XBee för Windows XP.