RC lastbil robot konvertering
Jag har alltid gillar att se projekt runt om i världen använder dyra robotar, kör komplexa vision bearbetning programvara och drömde om dagen jag skulle ha min egen att leka med.
Vinna på lotto eller bygga en på de billiga?
Billiga vinner varje gång.
Jag säger billiga, men vad jag menar är billigt-ish. Det beror på hur komplicerad du vill att det ska vara och hur mycket du har liggande. Kanske det borde vara "billiga jämfört med en Corrobot eller Whitebox robot" (även om de har mycket mer funktionalitet)
Hur som helst.
Delar som behövs
Toyabi Skullcrusher RC monstertruck
SSC-32 för webcam tilt
Logitech Pro 9000 webbkamera
Sabertooth 2x10a varvtalsregulator
Dell C610 laptop moderkort + proc + minne + trådlös
12V - 19v converter köra bärbara datorn från 12v SLA batteri
12V batteri (jag använde en 12v SLA 7ah men det är lite för tung, kanske en LIPO?)
RS232 - TTL converter (hemlagad eller Ebay) för Sabertooth
USB - RS232 omvandlare för SSC-32
Fjärrkontroll och handsändare (hemlagad eller Ebay)-Detta är en felsäker så jag kan skära makten till Sabertooth
USB-hubb
12V fläkt
Gamla satellit avkodare - tömde detta och använde den som en låda för att hysa det hela i.
Programvara
Windows Xp
Roborealm
UltraVNC