RC Power hjul för ett funktionshindrat barn (16 / 21 steg)
Steg 16: Kalibrera kontroller
Det finns tre saker som måste kalibreras för att styra power trehjuligt fordon. Du har styrningen som styrs med det linjära ställdonet och kalibreras genom LAC styrelsen, och du har den framåt, baksidan, bromsning, som kontrolleras genom Mamba Max ESC. Du har också RC controller som kontrollerar slutliga kalibrering av LAC och ESC
LAC styrelsen kalibrering:
I LAC styrelsen finns flera justering rattar att få optimal kasta och kontroll till styrningen. Nedan finns två länkar till hjälp. LAC styrelsen kommer med inga instruktioner. Dessa länkar kommer att berätta massor av saker som inte är viktigt för dig och några saker som är viktiga.
Det finns 4 justeringar som kan göras genom att aktivera en av de 4 potentiometrar. Hastighet, noggrannhet, den vänstra gränsen och den högra gränsen. Vad jag inte visste är du inte justera dem aktivt med kraften vidare för att se vad som händer. Ändringarna börjar gälla endast när strömmen är avstängd i en minut eller två och återställer. Jag spelade med de 4 potentiometrar och kunde inte få något att hända. Så jag tänkte det var inte mycket skillnad i vad de gjorde när jag vände dem till vänster eller höger så jag hittade ca. mittpunkten och ställa dem alla där. När jag kom tillbaka ner till försöka ute den RC registeransvariges jag hade kalibrerat, manöverdonet inte flytta.
Jag tillbringade de nästa 2 timmar att försöka lista ut varför. Om jag inte hade en buzz cut, skulle jag drog mitt hår. Lyckligtvis jag kunde inte få ett grepp på mer än 2 i taget och det är bara tråkiga. Jag unplugged kablar, gjorde manöverdonet flytta med ett 9 volts batteri för att säkerställa att det inte var bundna, analyserade LED-lampan och hur det blev ljusare om jag använde RC handkontrollen, tänkte att jag kunde ta bort blå eller vita kabeln för att få manöverdonet att flytta åt vänster eller höger, men jag kunde inte få den darn sak att arbeta med fjärrkontrollen. Jag skickade även ett mail till teknikersupport. De har inte en 24-timmars tech chatt. Jag hittade äntligen konfiguration täcker över med hjälp av google. Jag hittade mitt svar.
Gränser-potentiometern närmare till USB-kontakten är ta tillbaka gränsen, och en ytterligare är bort utöka gränsen. För maximal slaglängd, inställd på varje potentiometer fullt medurs. Rotera moturs från denna position kommer att flytta gränserna inåt, från vardera änden. Om inställningarna för överlappning, manöverdonet flyttar inte alls. Bingo
När jag flyttade potentiometrar till mitten, sa jag till höger och vänster gränser för att överlappa. Det innebar att jag berättade att det inte ska flytta någon riktning. Eftersom det tog en minut eller två för att återställa korrekt, när jag unplugged kablar och vände allt motsols, sedan medsols, hände ingenting eftersom återstående makt höll inställningarna samma. När jag sorterade ut det som var frågan jag kunde lösa det och det började fungera igen.
Nu säger jag så att säga en sak. Förvandla alla gränser till höger eller medsols. Detta kommer ta noggrannheten ända upp som faktiskt gör cylindern flytta mjukare, hastigheten till max, och öppna gränserna helt. Nu vill du bara justera hastigheten tillbaka ner. Det höger och vänster att reda ut avståndet kan aktivera min mindre än 360 grader. Sedan slår den ända medurs och tillbaka ner motsols ca 1/3 av max eller 90 grader på min potentiometer. Om hastigheten är hela vägen till max rörelserna vänster och höger är alltför ryckiga och snabba och du kan inte styra och göra mindre justeringar tillbaka till raka utan vävning och tillbaka kraftigt. Det är alltför svårt att köra i max cylinder fart. Du vill ha en mjuk gång för barnet inuti.
Lägg sedan panelen i skyddande rutan och lämna det vara. Av kärlek till Pete, rör inte det igen. Handkontrollen RC kommer att begränsa vad du behöver utan att jävlas med styrelsen.
___________________________________________________________________________________
ESC kalibrering:
Mamba Max Pro ESK är utformad för en borstlös motor rätt ut rutan. Ett power hjul fordon har sopat motorer. Detta innebär ur lådan, Mamba Max inte kommer att driva hjulen ordentligt.
För att åtgärda detta, måste du ändra inställningarna på Mamba Max Pro. Det finns två sätt att göra detta. Först kan du använda en dator och slottet Link adapter, eller du kan använda fältet kort adapter.
Castle länk programmet är gratis och du ladda ner den till en PC eller en Mac i ett kompatibilitetsläge.
Castle link adaptern ger din RC anslutning till en mini USB-port. Du sedan ansluter USB till datorn och göra justeringar. Detta är gratis med fri frakt med koden i rutan. Det kommer att ta upp till 2 veckor om du bor i USA för att få kortet. Jag fick min i 3 dagar.
I fältet kortet låter dig göra alla justeringar behövs utan behov av en PC. Du får ett rabatterat kort med fri frakt för 10 dollar använder koden i rutan. Jag gick den vägen som jag har en Mac hemma.
När du har kortet, måste du koppla in Mamba Max RC sladden till kortet och har Mamba Max drivs.
Kortet har massor av inställningar på framsidan och är en tryckknapp justeringssystem. Du trycker på en knappen i det nedre högra hörnet att flytta mellan inställningar och håll knappen för att justera inställningarna.
Du måste ange flera justeringar att få ESC ska fungera med borstad motorerna. Att starta, koppla in fältet kortet och sedan slå på strömmen till ESC. Det går sedan in i kalibrering läge.
Du justerar:
Broms/back typ: inställningen 3 framåt, bromsa, omvänd
Broms belopp: inställningen 2--50 procent makt
Omvänd belopp: inställningen 2--50 procent makt
Punch antispinn: inställning 4 lägsta
döda broms: inställning 2 dra broms 10%
dra band: inställning 2 normala
motoriska timing: inställning 2 normala
motor typ: borstad backning
Avbröt spänning: 5v
Detta ställer in datorn att köras den makt hjul motorer och ger dig den kontroll du behöver flytta framåt och bakåt med lätthet. När set, slå av strömmen och koppla ur kortet. Du är inte klar ännu, du har fortfarande att parkoppla fjärrkontrollen för att ESK - visas nedan.
________________________________________________________________________
RC controller
Flysky controller och mottagare jag köpt är mycket anpassningsbara. Du kan justera trim (hur långt manöverdonet vänder vänster) eller höger, kan du justera hastigheten på motorerna gränserna och du kan programmera i flera olika mottagare också.
Titta på denna video för instruktioner om hur man programmerar den avlägsna programmering en avlägsen FLYSKY. Det förklarar det mycket bättre än ord kan. Jag kommer att lista vad man ska ändra och varför nedan.
Kanal 1 är trötta ser knopp. Det styr vänster och höger. Om du går till funktionen REV kan du återföra kontrollerna om du gillar om du känner till vänster eller höger bör vara på motsatt tur knopp än vad det är.
Kanal 1 måste du justera slutpunkterna. Detta håller manöverdonet från trycka eller dra för mycket och bindande hjulen in i hjulhusen. Att justera detta gå till justeringen E och välja kanal 1. vrida reglaget däcket kommer att byta vänster- och slutpunkter. Ange varje slutpunkt till mellan 60 och 70. Dina slutpunkter kan vara olika beroende på hur du sätter det linjära ställdonet nedan, men du behöver definitivt inte fullt 2 tums förlängning av manöverdonet.
Kanal 2: Backning kontroller - åtminstone på min Mamba Max ESC, är kontrollerna omvända för framåt och bakåt. När jag drar tillbaka på avtryckaren det borde gå framåt men det går bakåt. Detta verkligen kastade mig av när jag försökte att kalibrera Mamba max. Byta detta att vända med hjälp av REV funktion och kanal 2.
Resten av inställningarna bör ligga kvar på antingen 100 procent där de startade eller starta på inställningen NOO som är där några börjar andra inställningar.
___________________________________________________________________________
Hopkopplingen RC handkontrollen till Mamba Max.
Om du omvänd borde kanal 2 att detta vara enkelt. Om du inte då det kan ta dig ett tag som det tog mig. Para ihop styrenheten ger dig din motors max potential. Det kan fungera utan parning men registeransvarige vet inte gränserna för motorerna och fungerar de inte till full kapacitet.
Åtgärder för att göra detta finns i drivrutiner ed manualen för Mamba Max på sidan 14-16. Läs igenom detta för att förstå vad den gör och varför. Om det görs rätt tar det 15 sekunder. Så Läs nedan, förstår vad du behöver göra, gör det snabbt, och det kommer att kalibrera rätt.
Kom ihåg, läs först, komma ihåg ordningen och sedan göra det. Läs inte när du går.
1. slå på handkontrollen. En gång på, håll ned avtryckaren som är full power forward.
2. slå på Mamba Max. Det kommer att ge dig en serie toner. Några sekunder senare det ger dig 4 ringar eller toner vilket betyder att det är gjort kalibrera framåt.
3. nu tryck på avtryckaren hela vägen till full omvänd. Nu får du 4 fler toner. Släppa avtryckaren
4. det ringer igen 4 gånger och sedan några sekunder senare ge dig en annan 2 tone ring. När du hör den 2 tonen kan du flytta framåt och bakåt med RC-styrenheten.
På denna punkt reda du på om du har bytt för motorerna vad ESK anser är framåt och bakåt. Om du gör, byta kablarna från motorerna med slottet bullet kontakter. Jag var tvungen att byta kablarna i min bygga.
OK igen, förfarandet är nedtryckt, driva på, ta finger från avtryckaren, efter varje serie av toner. och du är klar. Nu läsa den igen och försök det. Om du strula till det som jag gjorde 7 gånger i rad, så länge som du håller ned eller driver på avtryckaren när du slår på ESC, kommer det att kalibrera. En gång jag beräknat ute den omvända registeransvarige inställning, det kalibrerad rätt bort utan problem.
Som sagt om senare du starta ESK med avtryckaren hålls det kommer att testa och kalibrera igen. Tänk bara på att aktivera ESC innan du slår på fjärrkontrollen.