RC Power hjul för ett funktionshindrat barn (20 / 21 steg)
Steg 20: Färdig produkt och testa
Här är några bilder på den färdiga produkten. Hela Jeep över alla ser lager om du inte visste vad det var tänkt för att se ut. Inte finns ledningar eller crazy bitar överallt som inte hör hemma på en Jeep som exponeras. Om du inte ser baksidan av sätet med Kontrollpanelen, antar du du bara hoppa i och trycker på pedalen och gå.
Produktprovning här var också mycket viktigt. Eftersom denna Jeep får skickas till Virginia från Ohio, ville jag se till att det fungerade nu de tog den ur bilen. Jag testade det flera nätter i rad, några med min 11 månader gamla son rida runt i den. Andra nätter med en sandsäck för vikt. Jobba upp fel var vad testning fulländat.
Här är en video av den tidiga test med min 11 månader gammal hänger på för skjutsen. Han aldrig föll eller förlorade balansen och nu kryper mot och drar sig själv upp på Jeep i vårt vardagsrum som jag avslutar det. Jag tror han vill ha en.
Jag fann att jag behövde det andra batteriet säkrare. Det glida vänster och höger i bältet jag hade det i, och terminalen på den negativa sidan kom lös, i sin tur döda rörelsen av jeepen. Jag fixade detta med en PVC spacer och lite eltejp på terminal kablarna till batteriet att hålla det lite mer säkert.
Jag hittade också ett problem med manöverdonet som skulle orsaka att sylt eller stänga i tio sekunder och återställa sig själv. Detta skedde normalt med långvarig vända åt ett håll och manöverdonet tycktes ha en inbyggd säker mekanism för att själv skydda. Med vissa justeringar ner i hastighet i LAC styrelsen och om anpassning av slutpunkter på handkontrollen verkar detta ha ordna till sig för det mesta.
Hastighet på manöverdonet blev fungerat här också. Jag kunde inte köra i en rak linje att göra små justeringar till rädda mitt liv. Manöverdonet var för fort och skulle väja vilt fram och tillbaka. Som sorterades under kalibrering i LAC styrelsen i detta instructable.
Som behandlas i avsnittet linjärt ställdon, hade jag den anslutande bolt ren. Detta skulle vara ombyggt till ett starkare system. Det misslyckades efter 4 timmars tester, och min fru tänkte jag körde bara det för kul... Tja det kan ha varit delvis som alltför.
Jag hade också att reda ut en starta proceduren. Ibland skulle radiostyrningen inte ansluta med ESC och motorer om gummilackan startades första. ESK trodde det skulle gå in i kalibrering läge men aldrig gjorde och det bara revved upp och gjorde ingenting. Vända i ESC först, sedan tre kontroll panel växlar och sedan fjärrkontrollen gjorde allt arbete konsekvent. Till slut jag skulle vända på fjärrkontrollen först, sedan på ESC och sedan 3 växlar, alla inom ca 4 sekunder. Aldrig haft ett problem när allt var påslagen snabbt.
Testa var också viktigt att köra batterierna så jag kunde testa min inline inbyggd laddare. Både laddare verkar fungera bra och jag är glad att det inte längre ett behov av att koppla från och ta bort batterierna från jeepen.