Redbot och IR-Radar mutualism



Detta projekt använder ett neuralt nätverk för redbot som gör det möjligt att undvika de svarta linjerna med hjälp av linje sensorerna och radar hjälper till att mata redbot med instruktioner som rör rörlighet (höger fram, vänster, uppåt) i ett avgränsat område.

Ett neuralt nätverk är inspirerad av naturen och det härmar på ett visst sätt en hjärnan lagrar information och reagerar på olika ingångar.

Den kod som användes i redbot använder en perceptron som är utbildad genom förstärkt lärande för att undvika de svarta linjerna, den har också en radar som kommer att kartlägga och presentera alla de redbot rörelserna. Detta arbete kan förlängas ytterligare.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Mått fart av anduino och ultraljud (radar gun)

requirments1-arduino uno2-ultraljud3 - Lcd4-ledde och anslutning kablarträdor min anslutning när jag hämta vediohttp://ADF.ly/1ZConbHämta koden från länken för att...

K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.

OBS:I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.FunktionerRobust trä (MDF) och akryl designHelt mikroprocessorstyrda anv...

Öde hunter cosplay

mitt första försök till en full kostym cosplay. Med skum för första gången jag försökte göra en jägare från spelet öde. Med en kellhunters blod bröstet bit och knucklehead radar hjälmen. Det är lite grov runt kanterna men jag hoppas att bygga mer och...

Modern Warfare 2 - vapen, utrustning, särskilda granater, roliga grejer...

Hej killar,här är nästan allt som du behöver i mw2 Steg 1: Primära vapen Första de primära vapnen-Gevär (1-9) - Sub Machine Guns (10-14)-Lätta kulsprutor (15-19)-Sniper gevär (20-23)+ sköld Steg 2: Sekundära vapen Detta är de sekundära vapen:-Maskin...

Ultrasonic Spider-Sense

Vi skulle alla älskar att ha superkrafter. Men du förmodligen vill inte utsätta sig för giftiga kemikalier eller strålning för att få dem. Lyckligtvis, det finns vissa förmågor som vi noga kan approximera med lite teknik.Spider-Man har till exempel e...

Arduino-baserad radarsystem med målet bekräftelse

RADARN är ett objekt system som använder radiovågor för att bestämma området, höjd, riktning eller hastighet av objekt. Radarsystem kommer i olika storlekar och har olika specifikationer. Några radarsystem används för flygledning på flygplatser och a...

Cool Itunes trick - VISUALIZER

Im kommer att berätta hur man sätter vizualizer på Itunes. Du kan styra det Visualizer är verkligen cool grej.Steg 1: öppna Itunes! bara öppna Itunes.Steg 2: VISUALIZER!!! Klicka på Visa, då visualizer och Itunes visualizer, klicka på Visa visualizer...

6.25 nanosekund resolution timer för alla mikrokontroller!

När du utformar en solid state-ersättning för ett vakuum-rör-och-CRT radar display delsystem, var jag fast på att få ett lämpligt system då perioden mellan synch pulsen och echo pulsen. Synch puls och echo puls var att fångas på två stift över en Ard...

Att göra Radar använder Arduino, Ultrasonic sensor och MATLAB

I detta projekt kommer vi att göra en enkel radar upptäcka hinder.Intervallet beror på Ultrasonic sensor vi använt (i det här projektet: 3 meter).Steg 1: komponenterKomponenter:1 - Arduino Uno2 - ultraljud avstånd Sensor (länk: https://www.parallax.c...

Nya och förbättrade borstlös Electric Scooter Power System Guide

2008, jag satt ihop en guide på Instructables om uppgradering av kraftsystemet av dina små personliga elektriska fordon. Det var en primer på grunderna i en elbil kraftsystem och erbjuds resurser och tips för kompakt elektrisk skoter konvertering. Fr...

Radar grafik i en text värld.

Detta är en fortsättning på texten i en grafik världen instructable (). Att få väder är viktigt. En trevlig sak om detta instructable är att du kan ta bilder och förvandla dem till text. Det spar en hel del diskutrymme (beroende på upplösning) (om du...

En vattentank för nödsituationer tillverkad i en kartong och en soppåse

akutfall kan hända och vattenbrist har upplevt i även de mest moderna städer under minst väntat gånger. Ofta inom ögonblicken av en storm upptäckt på radar skickas nyheter sänds människor flockas till butiker där människor Rengör hyllorna i stora beh...

Radar (joystick kontroll) via Labview(+Arduino)

I själva verket min enhet är remake av denna radar: http://howtomechatronics.com/projects/arduino-rada...Men jag tror att göra en remake är värt det, eftersom även trots min version inte är den snygg, jag använder inte sådana fattiga "teknik" so...

Skytte för en hemsida funktion: Timelapse och Multi-exponering fotografi DIY Hur (göra eller skriva egen kod!)

Vad jag gillar med Instructables är att det är foto-centrerad: det första du ser när du skapar en ny Instructable är "Lägg till bilder", före all text visas dialogrutan! I den värld vi lever i idag, är bilderna allt.Min senaste Instructable var...

Imprint ljud och radiovågor på din näthinna: förstärkt verklighet med perfekt anpassning

Med S.W.I.M. (sekventiell Imprinting vågmaskin) kan du se annars osynliga ljud vågor och radiosände vinkar, tryckt på din näthinna, på fotografiska medier eller glasögon/kamera.Detta beror på något jag samtalet Phenomenological eller fenomenal Augmen...

Kommandot och Counquer Zero Hour grunderna (USA)

Märkte jag att ingen lägga en CNC ZH eller CNC spel instructable på här så här är det. Jag börjar med skärmytsling spela.Jag får lagt mer på senare som red alert 2 och Yuri's Revenge.och bedömwww.commandandconquer.comSteg 1: Starta med kommandot cent...

ADS-B realtid flyg tracker och kontrollerande enhet använder Intel Edison

Automatisk beroende positionsövervakning-sändning (ADS-B) är ett exakt satellitbaserade övervakningssystem. ADS-B ut använder GPS-teknik för att bestämma ett flygplan läge, fart och andra data, och sänder att information till ett nätverk av marken st...

Flight övervaka med hjälp av en Raspberry PI och en DVB-pinne

Om du är en frekvent flygare, eller bara brinner för flygplan, då Flightradar eller Flightaware är 2 måste ha webbplatser (eller apps, eftersom det är också mobila apps) som du vill använda på daglig basis.Både att du kan spåra flygplan i realtid, se...

Infraröd RADAR

detta är en infraröd radar gjort av mig, faktiskt är det en LIDAR men för enkelhetens skull jag kommer att använda termen RADAR... Jag har använt en pic 16f877 controller och position och adc data visas på LCD-skärmen kan du se hela arbetar i videon...