RoboBrrd (12 / 19 steg)

Steg 12: Proto-skruv sköld

Det är en riktigt cool och elegant konstform att lägga ut en krets. I denna RoboBrrd att jag att försöka hålla så många raka linjer som möjligt. Jag syftade också till att Använd färgkodade tråd för vissa rader, till exempel röd för spänning, brun för marken och orange för signaler. Vi använder WXYZ terminalerna av proto-skruv sköld som den Arduino 5V för att få rummet att ansluta LED och LDR 5V trådarna.

Förutom de kretsar som skapats i föregående steg, finns det några andra komponenter som måste monteras på skölden.

Servo rubrikerna vi använder är kvinnor som vi kan använda dubbla dubbelsidig manliga huvuden för att koppla servo kabeln till rubrikerna. Sidan närmast skruvplintar är marken.

För att fästa våra inspänning har vi valet av en DC fat jack eller en skruv terminal. Endera kan användas, och att ha både ger god flexibilitet för oavsett kraftkälla måste vi har anslutit.

Vi har också ett kortsluter block som kan tillåta spänningen ur LM317 används som den Arduino spänning i. Även denna metod fungerar, rekommenderar vi använder två nätaggregat eftersom det blir säkrare för din Arduino.

Det finns två provpunkter i styrelsen som gör att du kan testa spänningen och spänningen av LM317. Detta är mycket praktiskt för felsökning, som du kan koppla in en header och använda en multimeter för att mäta spänningar.

Det finns ett stort utrymme i styrelsen som vi använder för att placera LM317 och kylflänsen. Eftersom designen var är modulärt med LM317, använder vi sladdar för att förlänga LM317 till detta utrymme. Det fungerar ganska bra som det är lätt att ta bort LM317, men det är fortfarande på plats och kunna avleda värme.