RoboBrrd (13 / 19 steg)
Steg 13: ledningar
Ledningarna för RGB lysdioder har 100 ohms motstånd på varje färg bly. Vi använder värme Krymp att se till att ingen av leads kommer att röra varandra.
RGB-lysdioder kommer att monteras på framsidan under den översta kaffe rör pinnen. Det bör finnas en liten ås på lampan som kommer att hjälpa till med att göra det sticka till kanten av kaffe rör pinnen. Vi vill se till att dessa är så vinkelrätt och rakt som möjligt, eftersom vi kommer att lägga till googely ögon till den.
Ledningarna för LDRs liknar den RGB lysdioder. Det finns också en skarvning i slutet av kabeln som bryter ut signal kabeln från marken. Marken har en 1k ohm dra ner motstånd på den, vilket också värme krympt till en annan kort bit tråd att utöka räckvidden för marken.
LDRs kommer att monteras på de övre hörnen av RoboBrrd struktur. Limma dem bör vara trivial som det finns tillräckligt med utrymme och värme förminska ger en bra trycka i limmet.
Trådarna från lysdioder och LDRs kan vara vridna tillsammans för att spara utrymme. De ska dras in i avsatser på sidan ansikten för att inte störa den näbb mekanism eller vingar. Härifrån, kan trådarna sjunka i hålet och in i basen.
För att fästa trådarna till proto-skruv sköld, försök jag vanligtvis att låta kablarna som kan ofta behöva komma ut nära toppen "lager". I det här fallet skulle det vara servon och DC-motor. Eftersom de kommer att gå över alla andra sladdar, lämnar vi dem till sist.
Att göra ledningarna ser nättare, försöka göra ledningarna går allt i en riktning. Detta gör det också lättare att placera sköld tillbaka till basen. Du kan behöva luta skölden har det gå tillbaka in i basen.
När sköld är tillbaka i basen, bifoga servo anslutningarna, som de kan sticka ut högre än basen. Nästa, koppla Arduino genom sidan av basen.
Ge allt en provkörning se till att ingenting var trasiga medan du flyttar sköld tillbaka till bas. Det kommer också vara bra att se till att inga sladdar kan tangle roterande servo.
