RoboBrrd (8 / 19 steg)

Steg 8: Roterande Servo

Som nämnts i det föregående steget "Base konstruktion", roterande servo kommer att monteras direkt i mitten av basen. Servo horn på roterande servo bör vara exakt center (eller nära det) av basen. Om styrenheten styrelsen behöver mer utrymme, roterande servo kan vara flyttade ett par millimeter till vänster. För denna RoboBrrd, vi var tvungna att flytta roterande servo 3mm åt vänster så att tillräckligt med utrymme för styrkort.

Först måste vi kontrollera gränserna för roterande servo. Använda en 4 punkt servo horn, se att det kan resa runt pekar från vänster till höger. När du är klar, flytta den servo hornen direkt till mitten.

Vi kommer använda den cirkulära servo hornen på roterande servo eftersom det har den största ytan. På toppen av här, får vi en liten popsicle stick konstruktion. Innan montering av byggandet till servo horn, se till att skruven är i servo horn.

Lägg en bit av dubbla lås på popsicle stick konstruktion. På den nedre ansiktet RoboBrrd fäster vi andra stycke dual lock. Detta ger oss möjlighet att kunna ta av den huvudsakliga RoboBrrd strukturen utan att behöva demontera allt.