RoboBrrd (6 / 19 steg)

Steg 6: Näbb mekanism

Till att börja med näbben mekanismen, måste vi först montera servo för näbben. Detta bör placeras i mitten bak vänster plattform. Vi kommer sedan bifoga en 4-punkts servo arm till servo och lim i popsicle stick armen. Popsicle stick armen bör ha ett hål nära slutet, och det bör också limmas säkert på den servo servo arm.

Vi kommer tråden näbb halvorna med en 10cm bit kaffe rör stick. Nu, för att göra rotationen av näbbar på dessa kaffe rör om minnen om en mer central stödpunkt, vi måste minska några små "blocker" bitar som kommer att stoppa näbben från att falla. Det bör vara ett par millimeter utrymmet mellan blocker och kaffe rör stick.

Sedan behöver vi att montera detta kaffe rör stick i ansiktet. Ibland måste justeringar göras, så det är bättre att först mäta allt och tillfälligt montera dem med sticky tack.

När båda halvorna är monterade på deras kaffe rör pinnar, bör du se till att det finns tillräckligt med utrymme för att öppna och stänga näbben. Klyftan mellan de två näbb halvorna bör vara lite mindre än 1cm. När du testar detta, är det viktigt att roterande näbbar om deras fulcrum, som kommer att vara närmast på baksidan av näbben där vertikala popsicle minnet är. Den blockerat som bara var monterad bör att hjälpa dig med detta.

Nu måste vi mäta längden på de axlar som ansluter näbben i popsicle servo arm. För att göra detta, är det viktigt att popsicle servo arm hål ligger direkt där i mitten av de två näbbar kommer att vara.

För att mäta längden på axlar, ta en tom popsicle pinne och håll den på näbben där hålet är, och flytta den andra änden till där popsicle servo arm är. Rita en linje för där axel bör klippas. Om detta görs korrekt, bör de ha samma (eller mycket nära, inom några mm) längd.

Peta hål i varje ände av axel och fäst dem med några solid kabel i näbben och popsicle servo arm.

Testa mekanismen genom att manuellt flytta servo. Du bör kontrollera och se om näbben kan smidigt öppna och stänga. Om inte, se där ändringarna som behöver göras. Oftast är det något som blockerar något annat från att flytta.

När testning är klar kan du ta bort klibbiga tackel från kaffe rör pinnar och montera dem med varmt lim.

Sedan behöver vi vill att näbben flyttas horisontellt. Vi kommer använda liten kaffe rör pinnar monterade vertikalt för att bistå med denna uppgift. De bör placeras ca 1cm från centrum för vissa frihetsgrader.

Som alltid, testa mekanismen för att se till att det fungerar. För att göra ledningarna inte kommer avslöjad, loop dem tätt till popsicle sticks och använda varmt lim för att hålla lindningarna säkert.

I programmering näbben, blir det viktigt att korrekt fastställa gränser för denna servo för de öppna och slutna positionerna. Detta kommer att säkerställa att vi inte kommer att orsaka några skador på framsidan.