RoboBrrd (7 / 19 steg)

Steg 7: Wings & servon



Wing servon kommer att monteras på sidan nära framsidan av RoboBrrd struktur. Det bör finnas tillräckligt med utrymme för vingen att lämna ut sidan av strukturen. För att montera dem korrekt, botten monteringsplatta av micro servo måste skäras av och filas ned. Sidan ansikte och nedre plattformen kommer att ge tillräckligt stabilitet för vinge servo när varm limmas i.

Innan montering av wing Constructions servo armen servo, måste vi se till att servo är gränser på rätt positioner. Det kommer att vara lämpligt att använda en alternativ servo horn för denna provning. Servo bör kunna flytta några grader förbi den vertikala punkten nära toppen, och samma sak med botten. När du testar den motsatta sidan servo, måste justeringarna som ska speglas. När detta är färdigt, flytta servo till mitten.

Vingarna kommer att monteras till servo med servo armen som användes inom wing byggandet. Vi kommer att montera dem direkt i mitten för att säkerställa korrekt servo gränserna.

Vi bör kunna flytta vingarna tills vinge servo armen träffar botten av RoboBrrd struktur och tills vingen träffar på sidan av den RoboBrrd strukturen eftersom det närmar sig toppen.

Counter-balans bör ha tillräckligt med utrymme att röra sig fritt inom hålet i botten inför. De två kontrar balanserna från motsatt vingarna ska inte slå varandra. Det bör också vara tillräckligt clearance inte störa botten näbben i näbben mekanismen.

När allt ovan är testad och klar, tillsätt skruven för att knyta den servo hornen till servo säkrare.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Lurviga elefant

Lurviga Elephant är ett inledande nivå robot projekt som syftar till att introducera robotics till människor som på ett mer bekant och tilltalande sätt. Roboten interagerar med olika föremål och människor att reflektera dess egenskaper och personligh...