RoboBrrd (7 / 19 steg)
Steg 7: Wings & servon
Innan montering av wing Constructions servo armen servo, måste vi se till att servo är gränser på rätt positioner. Det kommer att vara lämpligt att använda en alternativ servo horn för denna provning. Servo bör kunna flytta några grader förbi den vertikala punkten nära toppen, och samma sak med botten. När du testar den motsatta sidan servo, måste justeringarna som ska speglas. När detta är färdigt, flytta servo till mitten.
Vingarna kommer att monteras till servo med servo armen som användes inom wing byggandet. Vi kommer att montera dem direkt i mitten för att säkerställa korrekt servo gränserna.
Vi bör kunna flytta vingarna tills vinge servo armen träffar botten av RoboBrrd struktur och tills vingen träffar på sidan av den RoboBrrd strukturen eftersom det närmar sig toppen.
Counter-balans bör ha tillräckligt med utrymme att röra sig fritt inom hålet i botten inför. De två kontrar balanserna från motsatt vingarna ska inte slå varandra. Det bör också vara tillräckligt clearance inte störa botten näbben i näbben mekanismen.
När allt ovan är testad och klar, tillsätt skruven för att knyta den servo hornen till servo säkrare.