RoboBrrd (10 / 19 steg)

Steg 10: LM317 spänningsregulator

För att kunna ge tillräckligt med ström för våra servon, vi måste ha en separat strömförsörjning eftersom Arduino inte kan leverera servon med tillräckligt aktuell. Spänningsintervall för dessa servon är runt 5V. Eftersom de flesta batterier inte är 5V måste vi använda en spänningsregulator.

LM317 är en ställbar spänningsregulator som du kan ändra för att passa ditt nätaggregat. Du kan hitta databladet för LM317 här. Vi kommer att använda samma krets som på sidan 9.

Det viktiga för LM317 spänningsregulator är att justera den 5 k trimpot så att utspänningen på 5V. LAMPAN kan användas som en visuell indikator för spänningen. Om lysdioden är extremt ljusa eller brinna upp, då du kan ha för mycket utgång spänning och din servon kan vara i riskzonen.

Beroende på hur mycket högre din matningsspänningen jämförs med 5V, kan det finnas en avsevärd mängd värme som alstras. I denna RoboBrrd använder jag 11.1V, vilket innebär LM317 värms upp snabbt. Jag använda en medellång medelstora kylfläns för att avleda värmen.

Proto-screwshield vill vi design för maximal fixability. Därför använder vi kvinnliga rubriker för LM317 för att plugga in vid den osannolika händelsen att LM317 slutar fungera och vi måste ersätta den.