Robot hölje (5 / 7 steg)
Steg 5: Att göra sensorn
Vi ville ha roboten spela Beyonce's song till vänster precis när roboten vände åt och spela Välj rätt, en LDS psalm, precis när roboten vände rätt. Vi hade dock för mycket besvär med programmering en tilt sensor så väljer vi att göra roboten spela låtarna beroende på hur mycket ljus var utsatt för ljussensorn.
1. Rita diagrammet krets! Ljussensorn har tre olika anslutningar som måste vara ansluten till LilyPad Arduino. S är ansluten till A3 där negativa är ansluten till en negativ stift och positivt är ansluten till LilyPad positiva stift. Talaren positiva pin är ansluten till stift 9 på LilyPad och det negativa stiftet till negativa på LilyPad. se bild 1
2. sy på högtalare och ljussensor som kan ses i diagrammet. se bild 2
Än en gång se till att dina trådar inte röra varandra. Om de kommer att röra lägga filt mellan så att de inte gör.
3. sy eller häfta sensorn på ditt ärende. se bild 3
Det är viktigt att sy LilyPad på filt eller liknande material. Vi sydde ursprungligen på ett siden som material och som orsakat LilyPad rök och dö! se bild 4