Robot orm

Projektet byggdes för saker att tänka grundutbildning/examen klass CSCI 4830-7 och CSCI 7000-7 för University of Colorado i Boulder. Vår grupp bestod av en examen och två studenter. Vi arbetade med projektet i 8 veckor, för det mesta försöker lära sig att programmera arduino och lära sig grunderna i kretsar. Om du funderar på att bygga detta projekt, vi föregriper inte detta projekt tar nästan lika lång tid, men alldeles kunde slutföras på en helg.

Beskrivning

Syftet med detta instructable är att beskriva vår utveckling av denna robot orm samt ge anvisningar och tips för framtida tekniker hoppas kunna slutföra ett liknande projekt eller använda delar av vårt projekt i deras. Målet med detta projekt var att skapa en robot orm som reagerade till sin miljö. Huvudfunktionen för ormen är att följa en ljuskälla. Några mål som vi hade i samband med förflyttning av ormen var att ha en svans som skallror och dekorativa LED-belysning. Denna handledning kommer att börja med lite bakgrundsinformation, sedan visar utvecklingen av grundläggande bitarna, och avsluta med att slutföra din design.

Video av den slutliga produkten

Verktyg som behövs för

Lödning järn, laser-skärare, sax, synål, liten skruvmejsel, wire cutter/strippa, stark ficklampa

Material som behövs

Arduino Uno, Arduino Motor sköld, skärbräda, tråd, band, lödtenn, lysdioder, 3 fotocell sensorer, 2 DC Hobby motorer, vibrator motor, Bass trä, motstånd av olika motstånd, 9V batterier, leksak hjul, sträng, Gem, Gorilla lim